步進(jìn)電機的精度是多少?有幾種?
步進(jìn)電機的精度和電機的實(shí)際類(lèi)型有一定的關(guān)系,不同類(lèi)型的步進(jìn)電機的精度不同,常見(jiàn)的步進(jìn)電機主要可以分成三種類(lèi)型,每種類(lèi)型的步進(jìn)電機都有其相應的特點(diǎn),使用的范圍也不同,其中還有一種步進(jìn)電機已經(jīng)逐漸被淘汰了。
步進(jìn)電機的精度是多少
1.步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。一般情況下,步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度(和步進(jìn)角),通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制角位移,從而達到精確定位的目的;同時(shí),還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度,從而達到調速的目的。點(diǎn)擊閱讀:哪種應用最適合步進(jìn)電機?
2.簡(jiǎn)單的說(shuō),步近電機的精度約為±0.03。兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為3.6°、 1.8°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進(jìn)電機,其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。
3.步進(jìn)電機細分技術(shù)本質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是削弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提高步進(jìn)電機的運行精度只是細分技術(shù)的一個(gè)輔助功能。例如,對于步進(jìn)角為1.8°的兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機,如果細分驅動(dòng)器設置為4,則電機的操作分辨率為每脈沖0.45°,電機的精度是否能達到或接近0.45°取決于細分驅動(dòng)器的細分電流控制精度等其他因素。細分驅動(dòng)器的精度因制造商而異,細分數越大,控制精度就越困難。
步進(jìn)電機有幾種
1.步進(jìn)電機分三種:永磁式(PM) ,反應式(VR)和混合式(HB)。永磁步進(jìn)一般為兩相,轉矩和體積較小,臺階角一般為7.5°或15°。反應式通常為三相,可實(shí)現較大的轉矩輸出,階躍角一般為1.5°,但噪聲和振動(dòng)很大。20世紀80年代,歐美等發(fā)達國家被淘汰;混合式步進(jìn)指的是永磁體與反應混合的優(yōu)點(diǎn)。它分為兩個(gè)階段和五個(gè)階段:兩相步進(jìn)角為1.8度,五相步進(jìn)角為0.72度。這種步進(jìn)電機是應用最廣泛的。點(diǎn)擊閱讀:步進(jìn)電機教程:學(xué)習基礎。
2.一般步進(jìn)電機的精度是步進(jìn)角的3-5%,不會(huì )累積。步進(jìn)電機旋轉時(shí),電機各相繞組的電感形成反電勢,頻率越高,反電勢越大。在其作用下,相位電流隨頻率(或速度)的增加而減小,從而導致轉矩的減小。
3.步進(jìn)電機的高溫首先會(huì )使電機的磁性材料退磁,導致轉矩下降甚至步進(jìn)損耗,因此電機的出現所允許的最高溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點(diǎn);一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)在130攝氏度以上,有些甚至高達200攝氏度,因此步進(jìn)電機的外部溫度在80-90攝氏度時(shí)完全正常。
步進(jìn)電機作為控制電機的一種,其主要的作用就是準確的控制其搭載的設備作工,步進(jìn)電機依照相應的步進(jìn)角度反饋輸出,來(lái)實(shí)現搭載設備的作工。步進(jìn)電機的生產(chǎn)和制作技術(shù)也有相關(guān)的設計更新,為了其使用效果,可對步進(jìn)電機進(jìn)行適量的維護。
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