步進(jìn)電動(dòng)機是一種同步無(wú)刷電動(dòng)機，它以脈沖電流運行，其中每個(gè)脈沖使轉子旋轉一整圈。伺服電機通常滿(mǎn)足更廣泛的應用范圍，特別是在需要精確運動(dòng)的情況下，但是步進(jìn)電機可能是有用的替代方案，具體取決于應用程序。

步進(jìn)電機堅固耐用，經(jīng)濟實(shí)惠，非常適合沒(méi)有閉環(huán)反饋的數字驅動(dòng)器和應用。它們通常用于旋轉磁盤(pán)硬盤(pán)驅動(dòng)器，打印機，機器人技術(shù)，CNC機床等。

步進(jìn)電機101：它們如何工作？

步進(jìn)電機由中央轉子組成，該中心轉子由定子圍繞，定子中包含數量不等的繞組，具體取決于步進(jìn)電機的型號。為了感應運動(dòng)，這些繞組通電，成為電磁體，其極性由電流方向決定。

通常，這些方向包括北極和南極。當繞組通電時(shí)，迫使轉子旋轉直到轉子的北極靠近繞組的南極，從而使轉矩降至零。這是一個(gè)步驟。

為了使運動(dòng)繼續進(jìn)行，第一組繞組必須斷電，另一組繞組必須通電。結果是另一個(gè)步驟。

步進(jìn)電動(dòng)機的類(lèi)型

今天有幾種不同類(lèi)型的步進(jìn)電機可用。但是，最常見(jiàn)的形式包括：

兩相永磁（PM）步進(jìn)電機：此模型的轉子包含一個(gè)永磁體，定子帶有四個(gè)繞組，形成90度的步進(jìn)角。PM步進(jìn)電機是一種經(jīng)濟的選擇，但扭矩低。

磁阻可變步進(jìn)電動(dòng)機：此型號不包含永磁體，并且轉子齒的數量與定子線(xiàn)圈的數量不同。通過(guò)改變轉子和定子之間的氣隙寬度來(lái)產(chǎn)生運動(dòng)。磁阻可變步進(jìn)電動(dòng)機是PM步進(jìn)電動(dòng)機的高分辨率替代品。

混合式步進(jìn)電機：此模型包含上述兩個(gè)步進(jìn)電機的特性。它具有一個(gè)包含永磁體的轉子，但是轉子齒和定子線(xiàn)圈的齒距錯位了一半，通常每轉大約200步。

步進(jìn)電機可以執行多種功能，具體取決于型號和應用。在您購買(mǎi)步進(jìn)電動(dòng)機之前，了解步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理，它們的局限性以及它如何適用于您的應用非常重要。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。