選擇伺服電機的步驟：

1.明確負載機構運動(dòng)狀態(tài)的要求，即加/減速速度快，運動(dòng)速度快，重量大，運動(dòng)方式等。

2.根據工作條件要求，選擇合適的負荷慣量計算公式，計算出機構的負荷慣量;

3.根據負載慣量和伺服電機慣量，選擇合適的假選擇伺服電機規格。

4.將初選式伺服電機的慣量和負載慣量相結合，計算出加速轉矩和減速轉矩。

5.根據負荷量、配置方式、摩擦系數、運行效率等，計算出系統的負荷力矩。

6.初選伺服電動(dòng)機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩+負載轉矩;如果不合格，則必須選擇其它型號計算驗證直到符合要求。

7.根據負載力矩、加速力矩、減速力矩和保持力矩，計算出系統的連續瞬時(shí)力矩。

8.初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時(shí)轉矩，如不滿(mǎn)足要求，則必須選擇其它型號進(jìn)行計算驗證直到符合要求。

9.完成選擇。

伺服電機的選型計算方法：

1.確認速度和編碼器分辨率。

2.電機軸上負載力矩的換算及加減速力矩的計算。

3.計算負載慣量，慣量匹配，以安川伺服電機為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達50次，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應速度都比較好。

4.再生電阻的計算與選擇，對于伺服系統，一般為2kw以上，外配置。

5.電纜選擇，編碼器電纜雙絞網(wǎng)屏蔽，對于安川伺服等日系產(chǎn)品，編碼器為絕對值6芯，增量式為4芯。

伺服電機功率的基本計算：

P=0.1047*N*T的輸出功率。

在公式中，N是旋轉速度，T是轉矩。轉速大約是3000轉。

力矩T=r*M*9.8

公式中，r是軸向半徑，M是物體重量。

選擇伺服電機功率的要點(diǎn)。

電機的功率，應根據生產(chǎn)機械所需的功率進(jìn)行選擇，盡可能使電機在額定負荷下工作。若電機功耗過(guò)小，就會(huì )出現“小馬拉大車(chē)”的現象，造成電機長(cháng)時(shí)間超載，使其絕緣發(fā)熱損壞。馬達也燒了。

電機功率選得太大，會(huì )出現“馬拉小車(chē)”現象，其輸出機械功率利用不足，功率因數和效率都不高，不僅影響用戶(hù)，而且對電網(wǎng)也不利。同時(shí)也造成了電力的浪費。

實(shí)際伺服電機功率選擇的計算方法

為了正確地選擇電動(dòng)機的功率，必須進(jìn)行下列計算或比較：

功耗P=F*V/1000(P=計算功耗，F=要求的拉力N,V=工作機線(xiàn)速度M/S)

對于恒定負荷連續工作的情況，可按以下順序計算所需電動(dòng)機的功率：

p1(kw):P=P/2

其中n1是生產(chǎn)機器的效率，n2是電動(dòng)機的效率，也就是傳動(dòng)效率。

功率P1，根據這個(gè)公式計算，不一定和產(chǎn)品的功率一樣。所以，所選電機的額定功率應等于或略大于所計算的功率。

三是采用類(lèi)比法對電機功率進(jìn)行選擇：

這種類(lèi)推方法是與類(lèi)似生產(chǎn)機器所使用的電動(dòng)機功率相比較。實(shí)際操作是：了解本單位或附近類(lèi)似單位的生產(chǎn)機械使用多大功率電動(dòng)機，然后選擇與其功率相近的電動(dòng)機進(jìn)行試運行。

試驗的目的是驗證所選擇的電機是否與生產(chǎn)機械相匹配。校核方法為：用鉗形安培計對電機運行時(shí)的工作電流進(jìn)行測量，并將測量結果與銘牌上標明的額定電流進(jìn)行比較，以確定電機是否正常運行。

如電力機的實(shí)際工作電流與銘脾上標定的額定電流無(wú)明顯差異;指出所選電機功率是適當的。

若電機的實(shí)際工作電流比銘牌上標出的額定電流小約70%。說(shuō)明電機功率選得太大，應更換功率較小的電機。

如測量到的電動(dòng)機工作電流比銘牌上標出的額定值大40%以上。說(shuō)明電機功率選擇過(guò)小，應更換功率較大的電機。

4.最終需要綜合考慮扭矩，以及電機功率和轉矩的計算公式：

也就是力矩T=9550P/n。

P-功率，kW;n-電動(dòng)機額定轉速，r/min;T-扭矩，Nm。

電動(dòng)機的輸出扭矩必須大于機械運行所需扭矩，一般要求有一個(gè)安全系數。

力學(xué)性能公式：P=T*N/97500。

P：功率單位W;T：轉矩，克/cm;N：轉速，r/min。