在日常生活中伺服電機的控制方法有很多種，今天我來(lái)給大家簡(jiǎn)述一下伺服電機的控制方法。首先我們要知道伺服電機的控制方法有哪幾種，轉矩控制，位置控制，速度模式等。首先如果您對電機的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉矩，當然是用轉矩模式。如果對位置和速度有一定的精度要求，而對實(shí)時(shí)轉矩不是很關(guān)心，用轉矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì )好一點(diǎn)。

細說(shuō)伺服電機三個(gè)控制

在日常工作中主要控制伺服電機的三種方式其中的伺服電機轉矩方式有不同的方式，其中是有通過(guò)外部的模擬器量的輸入或直接的地址來(lái)確定值設定電機軸對外部輸出轉矩的大小。也可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。

伺服電機的位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度，也有些伺服電機是可以通過(guò)通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于伺服電機位置模式可以對速度和位置都有很?chē)栏竦目刂疲砸话銘糜诙ㄎ谎b置。

應用領(lǐng)域如數控機床、印刷機械等等。伺服電機速度模式是通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

伺服電機位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時(shí)的電機軸端的編碼器只檢測電機轉速，位置信號就由直接的最終。

這如上文所述的三種伺服電動(dòng)機的控制方式，都是平常工作里能擁有不同功能使用的三種控制方法，在日后的實(shí)際使用過(guò)程中，我們大家需要根據自己的伺服電機結合實(shí)際工作情況需求來(lái)進(jìn)行選擇最合適的控制方法。以上所介紹的內容，就是伺服電機的三種控制方式。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。