在廣大的生活當中，我們經(jīng)常使用的交流伺服的電機一般都是單相異步電動(dòng)機，當中會(huì )有鼠籠形轉子交流電機和杯形轉子交流電機兩種結構形式。與普通電機一樣，交流伺服電機也由定子和轉子構成。交流伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。但是，交流伺服電機必須具備一個(gè)性能，就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象，即無(wú)控制信號時(shí)，它不應轉動(dòng)。

伺服電機結構的特性

在日常操作中伺服電機是可以把控制速度，位置精度等控制的非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電動(dòng)機也稱(chēng)為執行電動(dòng)機，在控制系統中用作執行元件，將輸入的電壓控制信號轉換為?軸上輸出的角位移和角速度，以驅動(dòng)控制對象。其最大的特點(diǎn)：有控制電壓時(shí)轉子立即旋轉，無(wú)控制電壓時(shí)轉子立即停轉。轉軸轉向和轉速是由控制電壓的方向和大小決定的。

伺服電機的結構的分類(lèi)

伺服電機的結構分類(lèi)一般是可以分成為直流伺服電機和交流伺服電動(dòng)機。一般自動(dòng)控制應用場(chǎng)合應盡可能選用交流伺服電機。調速和控制精度很高的場(chǎng)合選用直流伺服電機。比如，直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。

有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便需要經(jīng)常更換碳刷，產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可能適用于對成本敏感的普通企業(yè)和一般場(chǎng)合。

可以看出來(lái)，生活中平常的兩相異步電機和三相的異步電機在正常工作的情況下都是在對稱(chēng)狀態(tài)下，而不對稱(chēng)運行的情況是屬于故障狀態(tài)的。而交流伺服電機是可以靠不同程度的及不對稱(chēng)運行來(lái)達到控制的目的。因此這是交流伺服電機在運行上與普通異步電動(dòng)機的根本結構區別。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。