在現代自動(dòng)化設備中，會(huì )經(jīng)常使用到伺服電機，通過(guò)驅動(dòng)器控制伺服電機的運行，新的伺服電機使用驅動(dòng)器就需要新參數，設定好驅動(dòng)器的新參數后，伺服電機就會(huì )得到相應的控制，那到底應該怎樣來(lái)操作伺服電機驅動(dòng)器呢?下面我們來(lái)了解一下伺服電機驅動(dòng)器原理圖，伺服驅動(dòng)器參數設定!

伺服電機驅動(dòng)器原理圖

伺服電機驅動(dòng)器主要是用來(lái)控制伺服電機的控制器，類(lèi)似于普通交流馬達，一般都應用在高精度的定位系統，通過(guò)位置、速度、力矩對伺服馬達進(jìn)行控制，達到高精度傳動(dòng)系統。

伺服電機驅動(dòng)器可以分為功率板和控制板，功率驅動(dòng)單元用于電機驅動(dòng)，也可以是開(kāi)關(guān)電源提供數據和電源的。控制板作為電機控制核心，是伺服驅動(dòng)器控制算法和運行載體，控制板會(huì )通過(guò)算法來(lái)改變驅動(dòng)電路的信號，進(jìn)行對逆變器的輸出功率。

伺服驅動(dòng)器都是采用數字信號處理器作為控制核心，可以將復雜的控制算法實(shí)現，功率器件大多采用智能功率模塊設計的驅動(dòng)電路，可以有效的檢測電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓的故障保護電路。

伺服驅動(dòng)器參數設定

1、位置比例增益

位置比例增益設置值越大，增益越高，剛度就越大，在相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。

2、位置前饋增益

位置前饋增益設定值越大，在任何的頻率指令脈沖下，位置滯后量越小，一般參數設置為0表示范圍：0~100%。

3、速度比例增益

速度比例增益設置值越大，增益越高，剛度就越大，參數會(huì )根據伺服驅動(dòng)系統的型號和負載值確定。

4、速度積分時(shí)間常數

速度積分時(shí)間常數設置值越小，積分速度越快，負載慣量越大，設定值越大。

5、速度反饋濾波因子

速度反饋濾波因子數值越大，截止頻率越低，電機產(chǎn)生的噪音就會(huì )越小。

6、最大輸出轉矩設置

設置值是額定轉矩的百分比，咋任何時(shí)候，最大輸出轉矩設置都會(huì )在范圍內設定的位置控制方式完成脈沖范圍。

伺服電機驅動(dòng)器原理圖和伺服驅動(dòng)器參數設定，在上面文中已經(jīng)詳細描述，伺服電機驅動(dòng)器可以控制伺服電機的位置，也可以通過(guò)控制器的脈沖控制伺服電機的運行，而這些控制器都需要參數的設定才能完成，只有設定好參數才能確保伺服電機位置精度可控。