四相步進(jìn)電機是一種采用單極性的直流電機,四相步進(jìn)電機的各相繞組按照相應的時(shí)序通電以后就可以運轉作工,不過(guò)很多用戶(hù)對于四相步進(jìn)電機的概念比較模糊,今天我們就從四相步進(jìn)電機的工作原理和特點(diǎn)來(lái)了解伺服電機。

四相步進(jìn)電機工作原理

四相步進(jìn)電機的原理是通過(guò)改變氣隙的導電性來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩。

1.通常,電機的轉子是一個(gè)永磁體。當電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)將驅動(dòng)轉子以一定的角度旋轉,因此轉子的一對磁場(chǎng)的方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)以一個(gè)角度旋轉時(shí)。轉子也隨著(zhù)磁場(chǎng)以一個(gè)角度旋轉。

2.每輸入一次電脈沖,電機旋轉一個(gè)角度,向前走一步。輸出的角位移與脈沖輸入的數目成正比,轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組的開(kāi)機順序,電機就會(huì )倒轉。

3.因此,可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數和頻率以及電機各相繞組的帶電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的旋轉。

4.四相步進(jìn)電機由單極直流電源供電。只要步進(jìn)電機的相繞組按適當的時(shí)間順序通電,步進(jìn)電機的步進(jìn)電機就可以一步一步地旋轉。

5.當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度,其旋轉以固定的角度一步一步地運行。

6.角位移可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制,從而達到精確定位的目的;同時(shí),可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉速和加速度,從而達到調速的目的。

四相步進(jìn)電機主要特征

1.一般步進(jìn)電機的精度為步進(jìn)角的3-5%,不累加。

2.允許出現步進(jìn)電機的最高溫度。

由于步進(jìn)電機的高溫會(huì )使電機的磁性材料退磁,導致轉矩下降甚至步進(jìn)損耗,因此電機的出現所允許的最高溫度應取決于電機不同磁性材料的退磁點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),磁性材料的退磁點(diǎn)在130度以上,有些甚至高達200攝氏度,因此步進(jìn)電機的外部溫度為80-90攝氏度。

3.步進(jìn)電機的轉矩隨轉速的增加而減小。

步進(jìn)電機旋轉時(shí),電機各相繞組的電感形成反電勢;頻率越高,反電勢越大。在其作用下,相電流隨頻率(或速度)的增加而減小,導致轉矩減小。

4.步進(jìn)電機可以低速正常運行,但如果速度高于某一速度,則不能起動(dòng),并伴有哨聲。

由于四相步進(jìn)電機相位均勻,驅動(dòng)電路的功率管為16,定子主極數為16,是兩相步進(jìn)電機的兩倍,因此驅動(dòng)結構復雜,成本高,僅用于特殊用途。

四相步進(jìn)電機簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是內部引線(xiàn)不同的步進(jìn)電機,四相步進(jìn)電機的內部引線(xiàn)主要有5根,也有6根引線(xiàn)的步進(jìn)電機。相信通過(guò)文中對四相步進(jìn)電機的工作原理和四相步進(jìn)電機的特點(diǎn)的介紹,用戶(hù)對于四相步進(jìn)電機的了解會(huì )更進(jìn)一步。