伺服電機是一種控制電機,伺服電機的應用范圍相對來(lái)說(shuō)也比較廣泛,伺服電機的控制精度比較突出,具體的精度和伺服電機的編碼器的品質(zhì)有一定的關(guān)系,伺服電機編碼器的品質(zhì)越好,控制精度就更精確。

伺服電機調速原理

1.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)。一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。速度控制和轉矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶(hù)的要求,滿(mǎn)足何種運動(dòng)功能來(lái)選擇。

2.伺服電動(dòng)機轉矩控制方法是通過(guò)外部模擬輸入或直接連接的地址的分配來(lái)設定電動(dòng)機軸的外部輸出轉矩的大小。現在的特定表dao為10V相當于5Nm,當 外部模擬量設置為5V時(shí),電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載小于2.5Nm,則電機正向旋轉,外部負載等于2.5Nm,電機不旋轉,并且當 如果電動(dòng)機負載超過(guò)2.5Nm,則電動(dòng)機反轉(通常在重力負載下)。

3.可以通過(guò)實(shí)時(shí)更改模擬值的設置或通過(guò)通訊更改相應地址的值來(lái)更改設置轉矩。 該應用主要用于對材料強度有嚴格要求的繞線(xiàn)和退繞設備,例如拉絲設備或光纖設備。應根據繞線(xiàn)半徑的變化隨時(shí)更改轉矩設置 確保材料沒(méi)有壓力。 隨繞組半徑的變化而變化。點(diǎn)擊閱讀:交流伺服電機接線(xiàn)圖圖解，接線(xiàn)主要連接什么?

4.交流伺服電動(dòng)機的結構可分為兩部分,即定子部分和轉子部分。 定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同,并且在定子鐵芯中放置相角為90度的兩相繞組。 一組是勵磁繞組,另一組是控制繞組。 交流伺服電動(dòng)機是兩相交流電動(dòng)機。

直流伺服電動(dòng)機工作原理

1.直流伺服電動(dòng)機的基本工作原理與普通直流電動(dòng)機完全相同,電磁轉矩是通過(guò)電樞電流和氣隙磁通量的作用產(chǎn)生的,從而使伺服電動(dòng)機旋轉。

2.通常采用電樞控制方法,即在保持激勵電壓不變的情況下,通過(guò)改變電樞電壓來(lái)調節速度。 電樞電壓越低,轉速越低; 當電樞電壓為零時(shí),電動(dòng)機停止。 由于在電樞電壓為零時(shí)電樞電流也為零,因此電動(dòng)機不會(huì )產(chǎn)生電磁轉矩,因此不會(huì )產(chǎn)生“旋轉”。

交流伺服電動(dòng)機工作原理

1.當交流伺服電動(dòng)機沒(méi)有控制電壓時(shí),氣隙中僅存在由勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng),并且轉子上沒(méi)有啟動(dòng)轉矩,并且轉子是靜止的。 當存在控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流異相時(shí),在氣隙中產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng),并產(chǎn)生電磁轉矩,從而使轉子沿旋轉磁場(chǎng)的方向旋轉 領(lǐng)域。 但是,對伺服電機的要求不僅在于它可以在控制電壓下啟動(dòng),而且要求電機在電壓消失后應能夠立即停止。 控制電壓消失后,如果伺服電動(dòng)機像普通的單相異步電動(dòng)機那樣繼續旋轉,則會(huì )發(fā)生失控現象。 我們稱(chēng)這種由于失控而引起的自轉現象。點(diǎn)擊閱讀:直流伺服電機接線(xiàn)圖圖解，主要有有哪些形式的接線(xiàn)?

2.使用交流伺服電機時(shí),向勵磁繞組施加恒定的勵磁電壓Uf,向控制繞組施加控制電壓Uk。 向定子繞組施加電壓后,伺服電動(dòng)機將快速旋轉。

伺服電機調速原理是依靠轉矩信號的基本傳遞和伺服編碼器的信號反饋組成。伺服電機根據其使用的電源不同主要可以分成直流伺服電機和交流伺服電機等等。