步進(jìn)電機和伺服電機都屬于控制電機的行列,基本的屬性也有一定性的相同之處。因此步進(jìn)電機和伺服電機常常被用來(lái)比較。其實(shí)步進(jìn)電機和伺服電機確實(shí)具有很多不同之處。

步進(jìn)電機和伺服電機的區別

1.步進(jìn)電機是一種開(kāi)環(huán)控制元件步進(jìn)電機,它將電脈沖信號轉換為角位移或線(xiàn)性位移。在無(wú)過(guò)載的情況下,電機的速度和停止位置僅取決于脈沖信號的頻率和脈沖數不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器收到脈沖信號時(shí),它驅動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機沿步進(jìn)電動(dòng)機設定的方向旋轉固定角度,稱(chēng)為“步進(jìn)角”,其旋轉角度為固定角度逐步移動(dòng)。

2.伺服馬達也稱(chēng)為執行馬達。它們用作自動(dòng)控制系統中的執行器,以將接收到的電信號轉換為在電機軸上輸出的角位移或角速度。伺服電機內部的轉子是永磁體,由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉,同時(shí)編碼器反饋電機提供的信號被發(fā)送給驅動(dòng)器。驅動(dòng)器基于反饋值和目標。比較這些值并調整轉子的旋轉角度。

3.步進(jìn)電機和伺服電機的控制精度不同。兩相混合式步進(jìn)電動(dòng)機的步進(jìn)角通常為1.8°,三相混合式步進(jìn)電動(dòng)機的步進(jìn)角為1.2°。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。對于帶有標準2500線(xiàn)編碼器的伺服電機,因為驅動(dòng)器使用四倍頻技術(shù)。

4.步進(jìn)電機和伺服電機的控制方法不同;步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制的,開(kāi)環(huán)系統沒(méi)有反饋機制。它不等待自我調整。當它過(guò)載或速度太高時(shí),不能保證精度。伺服電機是帶有反饋調節機構的閉環(huán)控制系統,可以自我調節并保證精度。

5.步進(jìn)電動(dòng)機和伺服電動(dòng)機具有不同的低頻特性。步進(jìn)電機在低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。當它們低速工作時(shí),通常使用阻尼技術(shù)或細分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)。伺服電機運行非常平穩,即使在低速下也不會(huì )振動(dòng)。交流伺服系統具有共振抑制功能,可以覆蓋機器的剛性不足,系統內部的頻率分析功能可以檢測出機器的共振點(diǎn),方便系統調整。

6.步進(jìn)電機和伺服電機具有不同的轉矩頻率特性。步進(jìn)電動(dòng)機的輸出轉矩隨速度的增加而減小,在較高的速度下會(huì )急劇下降。交流伺服電機為恒轉矩輸出,即可以在額定轉速內輸出額定扭矩。

7.步進(jìn)電機和伺服電機具有不同的過(guò)載能力。交流伺服電機進(jìn)電機通常不具有過(guò)載能力,并且過(guò)載后往往會(huì )失步。

8.步進(jìn)電機和伺服電機的運行性能不同。步進(jìn)電機的控制是開(kāi)環(huán)控制。如果啟動(dòng)頻率過(guò)高或負載過(guò)大,則步進(jìn)可能會(huì )丟失或阻塞,并且在停止時(shí)速度可能會(huì )過(guò)高出現過(guò)沖現象。點(diǎn)擊了解:什么是伺服電機摩擦系數?及伺服電機選型方式。

9.交流伺服驅動(dòng)器系統為閉環(huán)控制,驅動(dòng)器可以直接采樣電機編碼器的反饋信號,并且內部形成位置環(huán)和速度環(huán),通常不存在步進(jìn)電機的損耗或步進(jìn)損耗。出現尖峰現象,控制性能更加可靠。

10.根據特定的應用,簡(jiǎn)單地說(shuō)：負載的性質(zhì)(例如水平或垂直負載等),扭矩,慣性,速度,精度,加減速要求,更高的控制要求(例如端口接口和通訊要求),主要控制模式為位置,轉矩或速度模式。電源是直流還是交流電源,還是電池電源,電壓范圍。基于此,確定電動(dòng)機的型號以及匹配的驅動(dòng)器或控制器。點(diǎn)擊閱讀:全面解析伺服電機.

伺服電機和步進(jìn)電機的選擇基本可以根據實(shí)際的使用性質(zhì)來(lái)選擇,步進(jìn)電機和伺服電機的主要的作工素質(zhì)不同,因此步進(jìn)電機和伺服電機使用場(chǎng)合也具有一定的偏好性。