伺服電機編碼器在更換了相應的編碼器以后,基本上都要進(jìn)行相應的調零對位。伺服電機編碼器調零對位一般設計到伺服電機編碼器的拆除,在拆除伺服電機編碼器時(shí)要對伺服電機編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄,保證伺服電機的正常云運行。

伺服電機編碼器調零的含義

1、伺服電機的控制原理是采用矢量控制方式來(lái)控制和驅動(dòng)的,因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱(chēng)為零點(diǎn)。這里需要注意的一點(diǎn)是不同系列的伺服電機其安裝的角度值不同。

2、伺服電機零點(diǎn)誤差大,電機的無(wú)功電流也會(huì )增大,轉矩不會(huì )隨著(zhù)電流增大而增大,因此電機會(huì )表現無(wú)力,也就是轉矩不夠,甚至出現電機無(wú)法運行的情況,一般情況下,不建議對伺服電機的編碼的安裝位置和角度進(jìn)行調整。

3、伺服電機編碼器調整零位可以通過(guò)換編碼器來(lái)實(shí)現,如果要換軸承,要對編碼器進(jìn)行一定的拆除安裝,拆之前最好對編碼的各部件座做一個(gè)簡(jiǎn)單的位點(diǎn)標記,以防安裝不到位而導致故障出現。

緊急調零對位方法步驟

1、進(jìn)行緊急調零對位是,前提是要將電機拆離設備來(lái)進(jìn)行調試,調試成功在將其安裝到相應的位置。

2、拆除已經(jīng)損壞的編碼器;

3、安裝新的編碼器,和軸固定好,使其可以自由旋轉,可調底座一般是懸空狀態(tài);

4、調零對位方法

(1)當電機出現高速反轉的情況,主要的導致原因就是伺服電機編碼器和其相應的零位相差太大導致的,一般情況下將編碼器轉到另外一個(gè)角度,電機會(huì )逐漸停止;

(2)電機在零速指令的靜止狀態(tài)下,可以慢慢的反轉時(shí)針編碼器,當到了某一位置電機開(kāi)始反轉,將這個(gè)位置記錄下來(lái),并調回靜止區域,記錄時(shí)盡量準確的快速記錄;再按照順時(shí)針緩慢調試編碼器,直到電機高速反轉,并記錄該位置且調回靜止區;

經(jīng)過(guò)上述對于伺服電機編碼器調零對位的調整步驟,伺服電機會(huì )有一個(gè)相對交寬的可調區域。一般在中間區域就是電機的最大輸出力矩,如果發(fā)生偏離可以對電機的零位進(jìn)行重新調整,以達到需要的運轉速度和相對的運轉效率。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。