伺服電機和步進(jìn)電機都屬于一種控制機械,交流伺服電機和步進(jìn)電機在控制形式上都是脈沖和方向信號的配合組成,不過(guò)它們的使用場(chǎng)合還有其構造系統還是有所不同的。

伺服電機和步進(jìn)電機有哪些不同

1、從性能上看,步進(jìn)電機屬于一種離散運動(dòng)機械裝置,和現代化的數字控制技術(shù)十分相關(guān)。國內很多數字控制系統都采用的是步進(jìn)電機。伺服電機基本是全數字式的電機。

2、從控制精度上來(lái)看,普通2相的步進(jìn)電機的步距角有3.6°、1.8°,普通5相的步進(jìn)電機的步距角有0.72°、0.36°,還有更高性能的步進(jìn)電機,其步距角可以達到更精確的角度,甚至部分優(yōu)質(zhì)的的步進(jìn)電機可以兼合多種步進(jìn)電機的步距角。

交流伺服電機控制的精確度主要和其編碼器有關(guān),編碼器采用的技術(shù)越高端,其控制角度越精確。一些交流伺服電機的步距角甚至式步進(jìn)電機的脈沖量的1/655。

3、從伺服電機和步進(jìn)電機的低頻運作上來(lái)看,在低速運行條件下作工,伺服電機運轉平穩,伺服電機的系統具有共振抑制功能,即使低頻運作,也不會(huì )有振動(dòng)的現象。不過(guò)涵蓋機械剛性不足,系統內部的頻率解析機能可以檢測出它的共振點(diǎn),利于系統調整。

步進(jìn)電機在低頻低速下運轉時(shí),會(huì )出現振動(dòng)情況,振動(dòng)的頻率和步進(jìn)電機的負載情況、驅動(dòng)器有一定的關(guān)系,對電機的正常運轉有一定影響。通常為了解決低頻狀態(tài)下步進(jìn)電機出現的振動(dòng)情況,會(huì )采用阻尼技術(shù),就是在步進(jìn)電機上外加阻尼器,或者采用細分技術(shù)。

4、從伺服電機和步進(jìn)電機的矩頻上來(lái)看,伺服電機是恒力距輸出,在伺服電機的額定轉速范圍內,就可以輸出額定轉矩。

步進(jìn)電機的輸出力矩會(huì )跟隨轉速的變化而變化,轉速過(guò)快,力矩會(huì )下降。

5、從伺服電機和步進(jìn)電機的過(guò)載能力來(lái)看伺服電機的過(guò)載能力較強,最大的轉矩可以達到額定轉矩的三倍,可以客服慣性力矩。

步進(jìn)電機基本不具備過(guò)載能力,為了克服其慣性力矩,需要搭配較大轉矩的電機,因而容易出現一定的力矩浪費情況。

6、從伺服電機和步進(jìn)電機的運行性能上來(lái)看,伺服電機系統是閉環(huán)控制系統,驅動(dòng)器可以直接對編碼器的反饋信號進(jìn)行處理,內部會(huì )構成相應的速度環(huán)和位置環(huán),不會(huì )出現丟步過(guò)沖的情況。

步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制,當它的啟動(dòng)頻率過(guò)高、負載太大時(shí),步進(jìn)電機容易堵轉、丟步,在步進(jìn)電機停轉時(shí),還容易出現過(guò)沖現象。

7、從伺服電機和步進(jìn)電機響應速度上來(lái)看,伺服電機接電啟動(dòng)到它額定的轉速只需要幾毫秒,因此在快起快停的場(chǎng)所特別適用。

步進(jìn)電機從靜止轉換到工作轉速,需要200~400毫秒。

伺服電機和步進(jìn)電機的綜合對比下來(lái),伺服電機在很多方面都優(yōu)勝于步進(jìn)電機,伺服電機的控制性能精準且穩定 ,隨著(zhù)數字控制技術(shù)的發(fā)展,大量的步進(jìn)電機和交流伺服電機在運動(dòng)在控制系統中作為執行元件廣泛使用。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。