伺服電機是生活中比較常見(jiàn)的電機類(lèi)型，它有電磁制動(dòng)、動(dòng)態(tài)制動(dòng)、再生制動(dòng)等三種制動(dòng)方式，這三種制動(dòng)方式的區別是它們的工作原理不同。

伺服電機的三種制動(dòng)方式在定義上的區別

1、電磁制動(dòng)：

是指通過(guò)機械裝置鎖住伺服電機的軸。電磁制動(dòng)在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)：

由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

3、再生制動(dòng)：

是指伺服電機在減速或停車(chē)時(shí)將制動(dòng)產(chǎn)生的能量通過(guò)逆變回路反饋到直流母線(xiàn)，經(jīng)阻容回路吸收。再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而且，再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障，急停，電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。

伺服電機的三種制動(dòng)方式在工作原理上的區別

1、再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源。

2、再生制動(dòng)的工作是系統自動(dòng)進(jìn)行，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制。

3、電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后啟動(dòng)，否則可能造成放大器過(guò)載，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主回路斷電后啟動(dòng)，否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱。

伺服電機的制動(dòng)原理

一、斷電式伺服電機電磁制動(dòng)器工作原理：

其構造是以盤(pán)管發(fā)條將剎車(chē)片壓住，利用其摩擦力來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)扭力。切斷激磁電流的話(huà)，盤(pán)管發(fā)條的發(fā)條壓力會(huì )使電樞壓住制動(dòng)片，制動(dòng)器就會(huì )作動(dòng);激磁盤(pán)管通電時(shí)，壓住制動(dòng)片的電樞會(huì )將盤(pán)管發(fā)條加以壓縮，而被勵磁鐵心吸引，制動(dòng)器就呈解放狀態(tài)。

二、通電式伺服電機電磁制動(dòng)器的工作原理：

當切斷電磁制動(dòng)器的電流時(shí)，那么剎車(chē)片脫離制動(dòng)盤(pán)，制動(dòng)盤(pán)與剎車(chē)片及法蘭盤(pán)之間生產(chǎn)摩擦力矩，使用傳動(dòng)軸快速停止。磁性線(xiàn)圈時(shí)，電磁力吸合剎車(chē)片，使用剎車(chē)片釋放制動(dòng)盤(pán)，這時(shí)傳動(dòng)軸帶著(zhù)制動(dòng)盤(pán)正常運轉或者啟動(dòng)。

伺服電機電磁制動(dòng)器在機械傳動(dòng)系統中主要起傳遞動(dòng)力和控制運動(dòng)等作用，是一種被現代工業(yè)廣泛應用的一種自動(dòng)化執行元件。伺服電機電磁制動(dòng)器具有結構緊湊、快速響應、操作簡(jiǎn)單、使用安全可靠、耐用性好、易于實(shí)現遠距離控制等優(yōu)點(diǎn)。

伺服電機的三種制動(dòng)方式在工作原理和定義上都有很大的區別，我們要根據自己的具體使用情況，選擇適合自己的配件。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。