電機在切斷電源之后，不會(huì )立刻停下來(lái)，而是會(huì )轉動(dòng)一段時(shí)間，這個(gè)是為什么呢?那是因為電機都有制動(dòng)裝置。電機的制動(dòng)裝置分為機械制動(dòng)、電機制動(dòng)、再生制動(dòng)等幾類(lèi)。

三相異步電動(dòng)機之機械制動(dòng)

采用機械裝置使電動(dòng)機斷開(kāi)電源后迅速停轉的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。

(1)電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路

原理分析：合上電源開(kāi)關(guān)QS和開(kāi)關(guān)K，電動(dòng)機接通電源，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機正常運轉。

斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機失電，同時(shí)電磁抱閘線(xiàn)圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機被制動(dòng)而停轉。圖中開(kāi)關(guān)K可采用倒順開(kāi)關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動(dòng)機的正反轉，滿(mǎn)足控制要求。

倒順開(kāi)關(guān)接線(xiàn)：這種制動(dòng)方法在起重機械上廣泛應用，如行車(chē)、卷?yè)P機、電動(dòng)葫蘆(大多采用電磁離合器制動(dòng))等。其優(yōu)點(diǎn)是能準確定位，可防止電動(dòng)機突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。

(2)電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路

電磁抱閘斷電制動(dòng)其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動(dòng)調整工作是很困難的。因此，對電動(dòng)機制動(dòng)后仍想調整工件的相對位置的機床設備就不能采用斷電制動(dòng)，而應采用通電制動(dòng)控制，當電動(dòng)機得電運轉時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈無(wú)法得電，閘瓦與閘輪分開(kāi)無(wú)制動(dòng)作用。

當電動(dòng)機需停轉按下停止按鈕SB2時(shí)，復合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開(kāi)切斷KM1線(xiàn)圈，KM1主、輔觸頭恢復無(wú)電狀態(tài)，結束正常運行并為KM2線(xiàn)圈得電作好準備，經(jīng)過(guò)一定的行程SB2的常開(kāi)觸頭接通KM2線(xiàn)圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線(xiàn)圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)。

當電動(dòng)機處于停轉常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線(xiàn)圈也無(wú)電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，這樣操作人員可扳動(dòng)主軸調整工件或對刀等。

機械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，二者都是利用電磁線(xiàn)圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯(電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi))，克服彈簧的拉力而滿(mǎn)足工作現場(chǎng)的要求。

電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪，電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機斷電后立即制動(dòng)。

2.電力制動(dòng)

電動(dòng)機在切斷電源的同時(shí)給電動(dòng)機一個(gè)和實(shí)際轉向相反的電磁力矩(制動(dòng)力矩)使電動(dòng)迅速停止的方法。最常用的方法有：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。

2.1.反接制動(dòng)

在電動(dòng)機切斷正常運轉電源的同時(shí)改變電動(dòng)機定子繞組的電源相序，使之有反轉趨勢而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機欲反轉而制動(dòng)，因此當電動(dòng)機的轉速接近零時(shí)，應立即切斷反接轉制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機會(huì )反轉。實(shí)際控制中采用速度繼電器來(lái)自動(dòng)切除制動(dòng)電源。

反接制動(dòng)控制電路，其主電路和正反轉電路相同。由于反接制動(dòng)時(shí)轉子與旋轉磁場(chǎng)的相對轉速較高，約為啟動(dòng)時(shí)的2倍，致使定子、轉子中的電流會(huì )很大，大約是額定值的10倍。因此反接制動(dòng)電路增加了限流電阻R。KM1為運轉接觸器，KM2為反接制動(dòng)接觸器，KV

為速度繼電器，其與電動(dòng)機聯(lián)軸，當電動(dòng)機的轉速上升到約為100轉/分的動(dòng)作值時(shí)，KV

常開(kāi)觸頭閉合為制動(dòng)作好準備。

反接制動(dòng)分析：停車(chē)時(shí)按下停止按鈕SB2，復合按鈕SB2的常閉先斷開(kāi)切斷KM1線(xiàn)圈，M1

主、輔觸頭恢復無(wú)電狀態(tài)，結束正常運行并為反接制動(dòng)作好準備，后接通KM2線(xiàn)圈(KV常開(kāi)觸頭在正常運轉時(shí)已經(jīng)閉合)，其主觸頭閉合，電動(dòng)機改變相序進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，輔助觸頭閉合自鎖持續制動(dòng)，當電動(dòng)機的轉速下降到設定的釋放值時(shí)，KV觸頭釋放，切斷KM2

線(xiàn)圈，反接制動(dòng)結束。

一般地，速度繼電器的釋放值調整到90轉/分左右，如釋放值調整得太大，反接制動(dòng)不充分;調整得太小，又不能及時(shí)斷開(kāi)電源而造成短時(shí)反轉現象。

反接制動(dòng)制動(dòng)力強，制動(dòng)迅速，控制電路簡(jiǎn)單，設備投資少，但制動(dòng)準確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊力強烈，易損壞傳動(dòng)部件。因此適用于10KW以下小容量的電動(dòng)機制動(dòng)要求迅速、系統慣性大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的設備，如銑床、鏜床、中型車(chē)床等主軸的制動(dòng)控制。

2.2.能耗制動(dòng)

電動(dòng)機切斷交流電源的同時(shí)給定子繞組的任意二相加一直流電源，以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，依靠轉子的慣性轉動(dòng)切割該靜止磁場(chǎng)產(chǎn)生制動(dòng)力矩的方法。

伺服電機制動(dòng)方式有以下幾種：

1、電磁制動(dòng)：

是指通過(guò)機械裝置鎖住伺服電機的軸。電磁制動(dòng)在工作時(shí)需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

2、動(dòng)態(tài)制動(dòng)：

由動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻組成，在故障、急停、電源斷電時(shí)通過(guò)能耗制動(dòng)縮短伺服電機的機械進(jìn)給距離。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的工作需外部繼電器控制，工作時(shí)不需電源。

3、再生制動(dòng)：

所謂再生制動(dòng)，就是電機在停止或者減速的時(shí)候產(chǎn)生的能量被重新吸收，產(chǎn)生制動(dòng)。再生制動(dòng)并不是任何時(shí)候都可以使用的，而是在電機正常工作下才會(huì )有作用。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。