如何定義伺服電機?其分類(lèi)和原理是什么?
伺服電機的定義是被用作自動(dòng)控制裝置的制動(dòng)器,作為執行電機也很有名,功能是將電信號轉換成軸的角位移或角速度。伺服這一詞來(lái)自希臘語(yǔ)“從屬”意思人們想使用“伺服機構”作為跟隨控制信號的方便的馴服工具。
伺服電機工作原理
在信號燈來(lái)之前,還有轉子;信號來(lái)了之后,轉子馬上旋轉;信號一熄滅,馬上停止。那是因為其“伺服”性能,而得其名。伺服電動(dòng)機可以將輸入電壓信號轉換成電機軸。角度位移或角速度輸入在控制系統中多用作致動(dòng)器,伺服電機也被稱(chēng)為致動(dòng)器。交換輸入電壓的大小和方向可以改變軸的旋轉速度和方向。
伺服電機的分類(lèi)
一般分為交流伺服和直流伺服
l 直流伺服電機
優(yōu)點(diǎn):精確的速度控制,硬扭矩和速度特性,簡(jiǎn)單原理,方便使用,價(jià)格優(yōu)勢
缺點(diǎn):刷頭反轉、速度限制、附加電阻、磨損粒子生成(用于無(wú)防備房間)
l 交流伺服電機
優(yōu)點(diǎn):良好的速度控制特性,整體速度范圍的靈活控制,幾乎沒(méi)有振動(dòng),90%以上的高效率、高速度;高精度位置控制(根據哪個(gè)編碼器);額定操作區域的恒定轉矩;低噪聲;刷件,無(wú)維護;無(wú)磨損粒子和火星適用于低慣性、無(wú)防塵、爆炸性的環(huán)境
缺點(diǎn):控制復雜,驅動(dòng)程序參數必須在網(wǎng)站上調整,PID參數必須設置,并且需要更多的布線(xiàn)
伺服電機的應用
l 交流伺服電機的應用
交流伺服電機的特性比直流伺服電機堅硬。多用于伺服系統的位置控制等高輸出系統。
l 直流伺服電機的應用
直流伺服電動(dòng)機的輸出功率一般為0.1~100W,功率頻率分為50Hz、400Hz等。一般來(lái)說(shuō),伺服電機的意思是跟蹤。
在伺服性能系統的電機旋轉過(guò)程中,有用于識別電機旋轉角度和方向的組件,該信號被反饋到控制系統。結果,控制系統可以識別電機是否適當旋轉。然后進(jìn)行相應的動(dòng)作控制電機。
該系統可以將電機旋轉到正確的位置,并且可以根據需要隨時(shí)控制相應的旋轉操作。以上就是伺服電機的定義下具體的內容,那么在電機品種的選擇時(shí),希望能夠有所幫助。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧,可加入電機行業(yè)內qq群136274082,業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。
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