電機有很多種類(lèi)，其中伺服電機使用范圍也是非常廣泛，其伺服電機內部是具有編碼器重要零件，這個(gè)編碼器也是分為多種格式，不同格式對于的伺服電機也是不同系列型號的。所以，編碼器能夠將角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號，這么重要的一個(gè)部件我們需要了解有哪些不同種類(lèi)。

伺服電機的編碼器有哪些類(lèi)型?

根據工作原理，編碼器可以分為增量式和絕對式。

增量編碼器：

位移轉化為周期電信號，然后電信號轉化為計數脈沖，位移用脈沖數表示。

絕對編碼器：

每個(gè)位置對應一定的數字碼，所以它的指示值只與測量的開(kāi)始和結束位置有關(guān)，與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

編碼器有哪些分類(lèi)?

增量式：是指每單位角度發(fā)出一個(gè)脈沖信號(正弦余弦信號也發(fā)出，由編碼器(圖1)細分出頻率較高的脈沖)，通常由A相、B相和Z相輸出，A相和B相相互延遲1/4周期。正反轉可以根據延遲關(guān)系區分，取A相和B相的上升沿和下降沿進(jìn)行2，z相是單脈沖，即每次發(fā)出一個(gè)脈沖。增量式編碼器沒(méi)有記憶功能，因此每次關(guān)機和重啟時(shí)都應該找到回零點(diǎn)或參考點(diǎn)。

絕對值型：對應一個(gè)圓，每個(gè)參考角度發(fā)出與角度對應的唯一二進(jìn)制值，外部圓記錄裝置可以記錄和測量多個(gè)位置。絕對編碼器具有記憶功能，編碼器電纜上連接有備用電池。每次關(guān)機重啟都可以記住當前位置，不需要重新回零或者找參考點(diǎn)。

編碼器有哪些類(lèi)型，有什么區別?

增量旋轉編碼器

增量編碼器為軸的每次旋轉提供一定數量的脈沖。

可以使用周期性測量或單位時(shí)間的脈沖計數來(lái)測量移動(dòng)速度。

如果脈沖數是在一個(gè)參考點(diǎn)之后累加的，則計算值代表旋轉角度或沖程的參數。雙通道編碼器輸出脈沖之差為90o。接收脈沖的電子設備可以接收軸的旋轉感應信號，因此可以實(shí)現雙向定位控制;此外，三通道增量旋轉編碼器的每一圈都會(huì )產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)為零位信號的脈沖。

增量絕對值旋轉編碼器

絕對值編碼器為每個(gè)軸的位置提供唯一的編碼數字值。

特別是在定位控制的應用中，絕對值編碼器減少了電子接收設備的計算任務(wù)，節省了復雜昂貴的輸入設備;此外，當電源打開(kāi)或故障后機器打開(kāi)時(shí)，可以使用當前位置值，而無(wú)需返回位置參考點(diǎn)。

一圈絕對值編碼器將軸細分為指定數量的測量步長(cháng)，最大分辨率為13位，也就是說(shuō)最多可以分辨8192個(gè)位置。多圈絕對值編碼器不僅可以測量一圈的角位移，還可以測量多步齒輪的圈數。

圈數是12，也就是說(shuō)最大圈數是4096。總分辨率可達25位或33，554，432個(gè)測量步驟。平行絕對值旋轉編碼器將位置值傳輸到評估電子設備，并通過(guò)多條電纜平行傳輸。

假設串行絕對值編碼器，輸出數據可以通過(guò)標準接口和標準化協(xié)議傳輸。過(guò)去，點(diǎn)對點(diǎn)連接實(shí)現串行數據傳輸。今天，現場(chǎng)總線(xiàn)系統的使用越來(lái)越多。