伺服電機扭矩多少正常?(伺服電機有多大扭矩)
一般來(lái)說(shuō)是3倍,但是一些像安川等日系伺服系統可以達到5倍,但是肯定不能這么用。DC馬達的起動(dòng)扭矩由自身設定,假如全壓直接起動(dòng),可達到額定扭矩的20倍以上,這樣會(huì )損壞起動(dòng)機構,因此必須增加起動(dòng)電阻,以降低起動(dòng)電流。目前用戶(hù)首先用伺服電機代替以前的步進(jìn)電機,那么用戶(hù)應該選擇多大的伺服電機?維持轉矩是指當步進(jìn)電機啟動(dòng)而不轉動(dòng)時(shí),定子將轉子鎖住的力矩。
隨動(dòng)馬達的轉矩是多少?
通常是3倍,但是一些像安川等的du日系伺服系統可以達到5倍,但是肯定不能這么用。
DC馬達的起動(dòng)扭矩由自身設定,假如全壓直接起動(dòng),可達到額定扭矩的20倍以上,這樣會(huì )損壞起動(dòng)機構,因此必須增加起動(dòng)電阻,以降低起動(dòng)電流。
在額定功率和額定速度下產(chǎn)生伺服電動(dòng)機額定扭矩,倍福伺服電動(dòng)機額定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N=15.1N。維持力矩又稱(chēng)阻斷力矩,是指持續的失速力矩,而最大轉矩則是指瞬時(shí)的最大失速力矩。
直動(dòng)鼠籠式一般是額定轉矩0.8~2倍的鼠籠。啟動(dòng)力矩一般大于額定力矩125%。相應的電流shu叫做啟動(dòng)電流,它通常大約是額定電流的6倍。對直流電機來(lái)說(shuō),這種起動(dòng)轉矩特別大,因此啟動(dòng)電流也非常大,所以不能直接起動(dòng),當然,對于直流電機來(lái)說(shuō),對大型直流電機來(lái)說(shuō),包括永磁的小直流電機是個(gè)例外。
對交流電機來(lái)說(shuō)這個(gè)扭矩并不太大,所以電流也不會(huì )太大,可以直接啟動(dòng),交流電機啟動(dòng)扭矩也很小,所以不能帶載啟動(dòng)。
隨動(dòng)電機扭矩與性能關(guān)系:
額定扭矩值:
當電壓和負荷達到額定值時(shí),電機轉軸產(chǎn)生的力矩稱(chēng)為電機的額定力矩。
啟動(dòng)轉矩控制裝置:
在電動(dòng)機停機狀態(tài)加上電壓的瞬間,電動(dòng)機產(chǎn)生的轉矩稱(chēng)為啟動(dòng)轉矩。啟動(dòng)轉矩是電動(dòng)機啟動(dòng)能力的表征,它與啟動(dòng)方式(如降壓?jiǎn)?dòng)、交流電動(dòng)機變頻調速啟動(dòng)、繞線(xiàn)電動(dòng)機電阻串聯(lián)啟動(dòng)等)有關(guān)。
直動(dòng)式籠式電動(dòng)機,其起動(dòng)轉矩一般為額定轉矩的0.8~2.2倍。一般情況下,啟動(dòng)轉矩應該大于額定轉矩1.25倍,而相應的啟動(dòng)電流應該是額定電流的5-6倍。
對大型直流電機來(lái)說(shuō),啟動(dòng)轉矩特別大,因此啟動(dòng)電流也就非常大,因此,大型直流電機不適合直接啟動(dòng),應降低啟動(dòng)電壓。不包括小規模的直流和永磁電機。
最大扭矩值:
電機轉矩最大是轉矩穩定區和非穩定區的結合點(diǎn)。當負荷轉矩大于最大轉矩時(shí),電機輸出轉矩會(huì )減小,進(jìn)入堵轉狀態(tài)。這時(shí)電流會(huì )很大,電動(dòng)機也會(huì )因此燒壞。
堵轉矩:
當馬達進(jìn)入堵轉狀態(tài)時(shí),轉速為零,馬達可輸出的轉矩為堵轉轉矩。
不同狀態(tài)轉矩之間的關(guān)系:
異步電機的最大轉矩大于額定轉矩,但堵塞轉矩可以大于或小于額定轉矩,這兩種情況都是由堵塞狀態(tài)和堵塞狀態(tài)的電機參數不同而引起的,而后者則是根據實(shí)際工況設計確定的。
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