伺服電機的優(yōu)點(diǎn)：

1.精度：實(shí)現位置，速度，轉矩的閉環(huán)控制，克服了步進(jìn)電機的問(wèn)題。

2.速度：良好的高速性能，一般額定速度可以達到2000-3000 rpm;

3.適應性強：過(guò)載保護能力強，可以承受三倍的額定轉矩，特別適合于即時(shí)負載波動(dòng)和快速啟動(dòng)的要求。

4.穩定：低速運行穩定，低速運行無(wú)步進(jìn)電機類(lèi)似的步進(jìn)現象。適用于需要高速響應的場(chǎng)合。

5.及時(shí)性：電機加速和減速的動(dòng)態(tài)響應時(shí)間通常很短，在幾十毫秒之內。

6.舒適度：大大降低了熱量和噪音。

伺服電機的缺點(diǎn)：

伺服電機可以在易受水滴或油滴侵蝕的地方使用，但并不完全防水或防油。因此，請勿在有水或油進(jìn)入的環(huán)境中安裝或使用伺服電機。

直流伺服電機的基本特性：

1.機械特性當輸入電樞電壓Ua不變時(shí)，電機速度n根據電磁轉矩M改變的定律稱(chēng)為直流電機的機械特性。

2.調節特性將在一定的電磁轉矩M(或負載轉矩)下直流電動(dòng)機的正常速度n隨著(zhù)電樞控制電壓Ua的變化而變化的定律稱(chēng)為直流電動(dòng)機的調節特性。

3.動(dòng)態(tài)特性有一個(gè)從原始穩定狀態(tài)過(guò)渡到新穩定狀態(tài)的過(guò)程，這就是直流電動(dòng)機的動(dòng)態(tài)特性。

交流伺服電機：

AC伺服電動(dòng)機的定子的結構基本上類(lèi)似于電容器分相單相異步電動(dòng)機的定子的結構。定子配有兩個(gè)位置相差90的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，始終連接到交流電壓Uf，另一個(gè)是控制繞組L，連接到控制信號電壓Uc。因此，交流伺服電動(dòng)機也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

在控制策略上，基于電動(dòng)機穩態(tài)數學(xué)模型的電壓頻率控制方法和開(kāi)環(huán)磁通軌跡控制方法難以獲得優(yōu)異的伺服特性，基于永磁電動(dòng)機動(dòng)態(tài)解耦數學(xué)模型的矢量控制方法被廣泛使用。這是現代伺服系統的關(guān)鍵控制方法。

1.根據控制量的特點(diǎn)分類(lèi)

根據各種控制量，機電集成系統可以分為各種伺服系統，例如排量，速度和扭矩。其他系統包括具有各種參數(例如溫度，濕度，磁場(chǎng)，光等)的伺服系統。

2.按驅動(dòng)元件類(lèi)型分類(lèi)

根據驅動(dòng)部件的不同，可分為電動(dòng)伺服系統，液壓伺服系統和氣動(dòng)伺服系統。根據電動(dòng)機的類(lèi)型，電伺服系統可以分為直流伺服系統，交流伺服系統和步進(jìn)電機控制伺服系統。

3.按控制原理分類(lèi)

根據自動(dòng)控制原理，伺服系統可分為開(kāi)環(huán)控制伺服系統，閉環(huán)控制伺服系統和半閉環(huán)控制伺服系統。