隨著(zhù)伺服電機的發(fā)展，很多場(chǎng)所都需要靠伺服電機來(lái)控制速度和轉矩，伺服電機尺寸小，還非常節能，被廣泛應用在工業(yè)、機器人、醫藥制造等大型設備上。而伺服電機的工作原理和驅動(dòng)器的原理很多人都不清楚，下面我們來(lái)了解一下。

伺服電機工作原理

1、伺服電機在工作時(shí)，伺服系統能夠使物體的位置、方向、狀態(tài)被自動(dòng)控制系統。

2、伺服電機接收到一個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉一個(gè)脈沖相對應的角度。

3、電機旋轉一個(gè)角度時(shí)，就會(huì )發(fā)出相對應的脈沖，就會(huì )與伺服電機形成呼應。

4、伺服系統能夠清楚的知道發(fā)了有多少脈沖給伺服電機，達到精準的控制電機的旋轉，精準定位到0.001mm。

5、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，轉子在磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，編碼器會(huì )反饋給驅動(dòng)器，調整轉子的角度。

伺服電機驅動(dòng)器原理圖

1、伺服電機驅動(dòng)器都是采用數字信號處理器作為控制核心，可以控制算法、實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化、智能化。

2、采用智能功率模塊設計的驅動(dòng)電路，子啊內部形成了驅動(dòng)電路，可以有效地檢測和保護電路。

3、加入了軟起動(dòng)電路的設計，減小了沖擊，對電流進(jìn)行了調整，得到直電流。

4、經(jīng)過(guò)三相電再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻，來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。

5、整個(gè)過(guò)程方式為AC-DC-AC，要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

伺服電機可以保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，高精準定位、快速響應、低速大轉矩、過(guò)載能力強等各個(gè)優(yōu)勢，再機械、紡織機械、數控機床領(lǐng)域被大量使用，在任何時(shí)候都可以在限定的定位完成，在控制的范圍內完成脈沖，轉速不受負載影響，所以深受各個(gè)機械行業(yè)的喜愛(ài)。