伺服電機性能好、過(guò)載能力強、運行平穩，對精度要求高的場(chǎng)合非常適合使用，比如在印刷、包裝、激光加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等設備中對精度要求、工作效率、可靠性要求都極高。在選用伺服電機時(shí)要了解電機的工作原理，并了解該如何去選型，下面講解伺服電機的工作原理和選型計算方法。

伺服電機工作原理

1、伺服電機又稱(chēng)執行電機，在伺服系統中控制機械運轉的發(fā)電機，可以將控制速度、位置精準度達到高標準，還可以將電壓轉化為轉矩和驅動(dòng)控制。

2、伺服靠脈沖定位，當伺服電機接到脈沖時(shí)，就會(huì )旋轉到脈沖相應的角度，每轉一個(gè)角度都會(huì )有相應的脈沖數量。

3、當伺服電機接收到脈沖時(shí)，系統會(huì )精準的收到脈沖數據，進(jìn)行控制電機的轉動(dòng)，實(shí)現了精準定位。

伺服電機選型計算方法

1、首先確認轉速和編碼器分辨率。

2、要注意電機軸上負載力矩的折算，加減速度力矩的計算。

3、計算負載慣量和匹配，慣量匹配越小越好，對精度和響應速度更好。

4、計算、選擇再生電阻

5、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的

伺服電機選型比較

1、交流伺服電動(dòng)機

交流伺服電動(dòng)機轉子電阻大、轉動(dòng)慣量小。而轉子結構有兩種，一種是使用高電阻率導電材料做的高電阻率導條，另一種是使用鋁合金做成的空心旋轉杯子。

在沒(méi)有控制電壓的情況下，轉子就不會(huì )動(dòng)。當有控制電壓時(shí)，定子才會(huì )產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng)，轉子沿著(zhù)旋轉磁場(chǎng)旋轉，電動(dòng)機的轉速會(huì )隨著(zhù)電壓的大小變化。

2、永磁交流伺服電動(dòng)機

永磁交流伺服電動(dòng)機在不斷的完善和更新中，已成為了高性能伺服系統主要發(fā)展，永磁交流伺服電動(dòng)機擁有無(wú)電刷和換向器，對維護和保養要求低，工作運行起來(lái)可靠。

而且永磁交流伺服電動(dòng)機慣量小、系統速度快、體積和重量都比較小、所以定子繞組散熱會(huì )更方便。

通過(guò)了解伺服電機工作原理及選型計算方法后，在選擇伺服電機的時(shí)候就可以參照后再選擇，不同伺服電機選擇也不同，對于伺服一般2kw以上，要外配置。部分伺服系列產(chǎn)品選型編碼器計算方法會(huì )有一些不同，所以在選擇時(shí)要看清編碼器。