電機種類(lèi)很多，有不少人對電機的種類(lèi)并不清楚，尤其是有很多人會(huì )不知道如何去做區別，就比如說(shuō)電機的轉速是否一樣?電機種類(lèi)中的伺服電機與步進(jìn)電機有沒(méi)有區別呢?這些問(wèn)題會(huì )讓不了解的人覺(jué)得很好奇，那么接下來(lái)就來(lái)做一下探討。

步進(jìn)電機與伺服電機各自的工作原理與轉速

步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號后，驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步角”)，其旋轉以固定的角度步進(jìn)運行。角位移可以通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制，從而達到精確定位的目的;同時(shí)，可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機的速度和加速度，從而達到調速的目的。

伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機的編碼器將信號反饋給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值的比較來(lái)調整轉子的旋轉角度。

步進(jìn)電機的輸出轉矩隨著(zhù)轉速的增加而減小，在較高轉速時(shí)急劇下降，因此其最大工作轉速一般為300 ~ 600 r/min。交流伺服電機具有恒轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)內輸出額定轉矩，在額定轉速以上輸出恒功率。

伺服電機與步進(jìn)電機的區別

1.不同的控制方法

步進(jìn)電機:旋轉角度由數字版過(guò)控脈沖控制，一個(gè)脈沖對應一個(gè)步重角。

伺服電機:通過(guò)控制脈沖時(shí)間來(lái)控制旋轉角度。

2.不同的工作流程

步進(jìn)電機:步進(jìn)電機的工作過(guò)程一般需要兩個(gè)脈沖:信號脈沖和方向脈沖。

伺服電機:它的工作流程是先接一個(gè)電源開(kāi)關(guān)，再接伺服電機。

3.不同的低頻特性

步進(jìn)電機:低速時(shí)容易產(chǎn)生低頻振動(dòng)。

伺服電機:運行非常平穩，即使低速也不會(huì )振動(dòng)。

4.矩頻特性是不同的

步進(jìn)電機:輸出轉矩隨著(zhù)轉速的增加而減小，轉速越高，輸出轉矩急劇下降，因此其最大工作轉速一般為300 ~ 600 r/min。

伺服電機:恒轉矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)內，輸出額定轉矩，在額定轉速以上，輸出恒功率。

5.不同過(guò)載能力

步進(jìn)電機:一般不具備過(guò)載能力。

伺服電機:過(guò)載能力強。

以上內容能大概的說(shuō)一下步進(jìn)電機與伺服電機之間的區別，電機種類(lèi)之間有很多不同，不管是轉速還是工作原理都會(huì )有差別，而且有的差別看似很小，但是會(huì )直接影響電機的工作效果，所以，選擇電機的時(shí)候要弄清楚電機的轉速以及工作原理區別。