很多顧客在選擇電機的時(shí)候都想要找停車(chē)精準度較高的電機，但又因為對電機不是很了解，不知道該選擇步進(jìn)電機還是伺服電機，也不知道哪種電機的停車(chē)精度更高一些。那么接下來(lái)就針對電機選擇問(wèn)題來(lái)簡(jiǎn)單解說(shuō)一下步進(jìn)電機與伺服電機的區別。

步進(jìn)電機與伺服電機精準度對比

交流伺服電機采用20位編碼器，應該有更好的分辨率和停機精度。首先我們需要明確分辨率和停止精度的區別:分辨率是每轉的步數，也就是步進(jìn)電機的步角。在考慮所需定位的精度時(shí)，需要使用它。關(guān)斷精度是實(shí)際關(guān)斷和理論關(guān)斷精度之間的差值。是否意味著(zhù)高精度編碼器的交流伺服電機制動(dòng)精度比步進(jìn)電機好?

不完全，以前“停止伺服電機的精度等于1脈沖編碼器分辨率”是沒(méi)問(wèn)題的。然而，大多數最新的伺服電機都配備了20位編碼器(1，048，576步)，具有極高的分辨率。編碼器安裝精度造成的誤差對停車(chē)精度影響很大。于是，停準的概念開(kāi)始改變。

步進(jìn)電機和交流伺服電機的停止精度基本相同(0.02 ~ 0.03)。精度取決于步進(jìn)電機的機械精度。如果停止位置可以每7.2秒完成一次，根據電機的結構，它將總是以與轉子相同的小齒定位。這樣可以進(jìn)一步提高停車(chē)精度。步進(jìn)電機可以根據負載的扭矩值產(chǎn)生位移角。此外，根據機構條件，交流伺服電機可以響應增益調整而具有寬的擺動(dòng)寬度。出于這些原因，我們需要小心。

步進(jìn)電機與伺服電機的其他區別

1.不同的控制方法

步進(jìn)電機由一個(gè)脈沖的數控轉角控制，一個(gè)脈沖對應一個(gè)步進(jìn)角，但是沒(méi)有反饋信號，所以電機不知道到哪里了，位置精度不夠高。伺服電機還控制脈沖數量。伺服電機每旋轉一個(gè)角度，就會(huì )發(fā)出相應數量的脈沖。同時(shí)，驅動(dòng)器將接收反饋信號，并將其與伺服電機接收的脈沖進(jìn)行比較。這樣系統就會(huì )知道已經(jīng)給伺服電機發(fā)送了多少脈沖，接收了多少脈沖，從而可以非常精確地控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確定位，可以達到0.001 mm。

2.不同的工作流程

交流伺服電機過(guò)載能力強。以皮爾磁交流伺服系統為例，它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力。最大扭矩是扭矩的三倍，可以用來(lái)克服起動(dòng)時(shí)慣性負載的慣性力矩。步進(jìn)電機在一些工作場(chǎng)所不能與步進(jìn)電機一起工作，因為它們沒(méi)有這種過(guò)載能力。

3.不同的轉速

許多不同速度響應性能的步進(jìn)電機從靜止加速到工作速度(通常為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400毫秒。交流伺服系統的加速性能更好。以皮爾磁交流伺服電機為例，從靜止加速到額定轉速3000 r/min。只需幾毫秒，可用于要求快速啟停和高位置精度的控制站。

當然了，電機的種類(lèi)多，不同之處也多，不只是在停車(chē)精準方面，工作流程上，控制方式有不同，在很多方面也有差別。就比如說(shuō)步進(jìn)電機與伺服電機之間做選擇，在選擇的時(shí)候需要考慮的層面也有很多，畢竟每一種電機類(lèi)型都有優(yōu)缺點(diǎn)，選擇的時(shí)候肯定要避開(kāi)缺點(diǎn)，像成本高，調試復雜等問(wèn)題都需要考慮進(jìn)去。