為什么伺服電機和步進(jìn)電機分不清楚?搞懂它們快速分辨
伺服電機和步進(jìn)電機都是控制電機中的一種,很多人反應說(shuō)伺服電機和步進(jìn)電機分不清楚,其實(shí)伺服電機和步進(jìn)電機有很多區別,如果不知道怎么區分伺服電機和步進(jìn)電機,文中介紹了伺服電機和步進(jìn)電機很多區別,說(shuō)不定就是你想要的答案。
伺服電機和步進(jìn)電機的區別
區分步進(jìn)電機、伺服電機從這幾點(diǎn)可以區分:
一、伺服電機和步進(jìn)電機用途各不相同:
1.步進(jìn)電機的使用:廣泛應用于各種自動(dòng)控制系統中。隨著(zhù)微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,對步進(jìn)電機的需求日益增加,已廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個(gè)領(lǐng)域。
2.伺服電機的應用:直流伺服電機可用于火花機、機械手、精密機床等。
二、主要作用不同:
1.步進(jìn)電機的主要功能:步進(jìn)電機是一種感應電動(dòng)機,其工作原理是利用電子電路將直流改為分時(shí)電源、多相定時(shí)控制電流,利用此電流驅動(dòng)步進(jìn)電機,使步進(jìn)電機工作正常,驅動(dòng)器為步進(jìn)電機分時(shí)電源、多相定時(shí)控制器。
2.伺服電機的主要功能:采用閉環(huán)伺服電機,即隨時(shí)隨地向系統發(fā)送信號,同時(shí)通過(guò)給出系統所給出的信號來(lái)修改自身的操作,伺服電機也可由單片機控制。
三、特點(diǎn)不同:
1.步進(jìn)電機的特點(diǎn):通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移,達到精確定位的目的;同時(shí),通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉速和加速度,達到調速的目的。
2.伺服電機的特點(diǎn):無(wú)刷磨損,除速度快外,還具有壽命長(cháng)、噪音低、無(wú)電磁干擾等特點(diǎn)。
四、控制方式不同
1.步進(jìn)電機:通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制直角的旋轉,脈沖對應于步進(jìn)距離角。
2.伺服電機:通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(cháng)度來(lái)控制旋轉角度。
五、工作流程不同
1.步進(jìn)電機:步進(jìn)電機的工作流程一般需要兩種脈沖:信號脈沖和方向脈沖。
2.伺服電機:其工作流程是電源連接開(kāi)關(guān),然后連接伺服電機。
六、工作原理不同
1.步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行器。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號時(shí),驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向旋轉一個(gè)固定的角度,它的旋轉步進(jìn)步進(jìn)電機是通過(guò)控制脈沖數來(lái)控制角位移,從而達到精確定位的目的;同時(shí),可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉速和加速度,從而達到調速的目的。
2.伺服電機內部的轉子是永磁體,由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng),轉子在磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí),電機的編碼器反饋信號反饋給驅動(dòng)器。驅動(dòng)器根據反饋值和目標值的比較來(lái)調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(線(xiàn)路數)。
目前市面上使用的伺服電機和步進(jìn)電機在各自的領(lǐng)域中都是無(wú)可替代的,伺服電機的控制性能也有自己的特點(diǎn),步進(jìn)電機的主要作用也是伺服電機不能取締的,因此使用時(shí)也需區分購買(mǎi)。
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