伺服電機是控制電機中的一種，伺服電機發(fā)出脈沖的功能，并以脈沖來(lái)實(shí)現定位控制，其典型的優(yōu)勢就是作工有力，定位精準。那么伺服電機的控制原理是什么呢?很多用戶(hù)都有這樣一個(gè)疑問(wèn)，這里筆者就來(lái)和大家講解伺服電機脈沖控制的原理。

伺服電機脈沖控制原理

1.脈沖不僅是數學(xué)上的脈沖，而且是物理理解的脈沖，相當于伺服指令(由上位機給出)。它也可以理解為伺服電機要采取的步驟的數目，脈沖在一定程度上與伺服旋轉的角度相對應。這個(gè)值稱(chēng)為電子齒輪比。

2.伺服系統(伺服機構)是一種自動(dòng)控制系統，它使被控對象的位置、方位角、狀態(tài)等輸出量跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化，伺服系統主要依靠脈沖定位，基本可以理解，伺服電機接收脈沖，旋轉一個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移。

3.由于伺服電機本身具有發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機會(huì )在每一個(gè)旋轉角度發(fā)出相應的脈沖數，使伺服電機所接收的脈沖回波，或閉環(huán)，使系統知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機，多少脈沖同時(shí)返回，從而能夠非常精確地控制電機的旋轉，從而實(shí)現精確的定位，達到0.001mm。

4.編碼器安裝在電機的后軸上，隨著(zhù)電機的旋轉(與電機軸同步旋轉)，電機軸旋轉一圈，編碼器也相應旋轉，相應的脈沖數將返回給伺服驅動(dòng)器。如果反饋給驅動(dòng)器的脈沖數正好是電機的脈沖數(同時(shí)也是編碼器)，這就證明了操作是正常的。

5.如果反饋給驅動(dòng)器的脈沖數不夠，那么驅動(dòng)器就應該增加電流來(lái)增加電機的轉矩，這樣電機就可以轉到相應的周期數，如果電流增加到一定的時(shí)間還沒(méi)有達到效果，那么驅動(dòng)器就會(huì )報警、報告過(guò)載或編碼器故障。這就是為什么伺服比變頻更強大的原因。

伺服電機的拓展

1.伺服電機和變頻電機的區別在于伺服電機和伺服驅動(dòng)器是閉環(huán)的(有編碼器反饋的)，變頻電機和變頻器是開(kāi)環(huán)(沒(méi)有編碼器)。

2.伺服電機作為一種常用的控制電機，已經(jīng)成為多種控制方式。如采用脈沖控制，模擬控制，總線(xiàn)控制等。

3.在一般常規應用中，采用脈沖控制仍是很多人鐘愛(ài)的選擇。PLC采用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發(fā)送運行中的脈沖信號。伺服電機使能后，PLC向伺服電機發(fā)送運行脈沖，伺服電機即可運行。脈沖控制電機的運行。

4.定位控制由脈沖的個(gè)數實(shí)現，接收脈沖的速度實(shí)現對電機運行速度的控制。方向信號實(shí)現了電機的正反轉運行控制。

5.正向操作信號控制電機正向操作，脈沖數控制定位位置，脈沖速度控制定位速度，反向操作信號控制電機反向操作。

6.PLC控制伺服電機的位置由發(fā)送給伺服電機的脈沖量決定，控制伺服電機的速度由發(fā)送給伺服電機的脈沖速度決定。

伺服電機脈沖控制的原理的分享就到這里了，伺服電機主要可以分成交流伺服電機和直流伺服電機，兩者電機的都有一定的市場(chǎng)，一般來(lái)說(shuō) 日常生活中常見(jiàn)的伺服電機主要是交流伺服電機，畢竟，使用得比較多的電源類(lèi)型就是交流電。