步進(jìn)電機和伺服電機都是控制類(lèi)的電機，伺服電機內部有編碼器，以是實(shí)現伺服電機的閉環(huán)控制，很多用戶(hù)以為步進(jìn)電機和伺服電機的區別就是編碼器，認為步進(jìn)電機加了編碼器和伺服電機就是一樣的，今天我們就來(lái)為大家揭開(kāi)這個(gè)誤區的正確答案。

步進(jìn)電機加編碼器與伺服電機一樣嗎

1、步進(jìn)電機的作工原理

當電流通過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一個(gè)矢量磁場(chǎng)。磁場(chǎng)將驅動(dòng)轉子以一個(gè)角度旋轉，使轉子的一對磁場(chǎng)的方向與定子磁場(chǎng)的方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)以一個(gè)角度旋轉時(shí)。轉子也與磁場(chǎng)成一定角度旋轉。對于每一個(gè)電脈沖輸入，電機旋轉一個(gè)角度并向前邁出一步。輸出的角位移與脈沖輸入數成正比，轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組的開(kāi)機順序，電機就會(huì )倒轉。因此，可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數和頻率以及電機各相繞組的帶電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的旋轉。步進(jìn)電機就是這樣工作的。

步進(jìn)電機和伺服電機都屬于脈沖控制驅動(dòng)電機，由驅動(dòng)電流控制。因此，步進(jìn)電機和伺服電機通常可以同時(shí)在設備上看到。或者我們可以一起控制。步進(jìn)電機通常有一個(gè)固定的步進(jìn)角。分兩相、三相、五相。根據產(chǎn)品結構，步進(jìn)電機可分為永磁型、無(wú)功型和混合型。只要步進(jìn)電機在正常負載下不會(huì )失去步進(jìn)，精度也可以很高。

2、伺服電機的作工原理

伺服電機的內部轉子通常是永磁體，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng)，轉子在磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器。驅動(dòng)器根據反饋值和目標值的比較來(lái)調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數).。

帶有編碼器的步進(jìn)電機只提高了一些性能，高精度定位方面得到了改進(jìn)，轉矩方面沒(méi)有改善，基本上可以忽略，而且還會(huì )失去步進(jìn)。伺服電機必須有編碼器，如果伺服電機沒(méi)有編碼器，該電機就不能是伺服電機。

3、步進(jìn)電機有編碼器嗎

步進(jìn)電機沒(méi)有編碼器，原則上也可以安裝在絲杠電機的一端，另一端安裝編碼器。這樣會(huì )受到減速器精度的影響，可能會(huì )出現漏步的情況。

4、步進(jìn)電機加編碼器與伺服電機一樣嗎

(1).雖然理論上可以給步進(jìn)電機加編碼器，但是步進(jìn)電機加編碼器與伺服電機不一樣。給步進(jìn)電機加編碼器，可以將步進(jìn)電機的兩個(gè)軸延長(cháng)，在后軸上加一個(gè)編碼器。

(2).編碼器分辨率與步進(jìn)電機分辨率大致相同，在細分前與步進(jìn)電機分辨率相同或略高。步進(jìn)電機是原始執行，編碼器屬于反饋系統，編碼器配合步進(jìn)電機使用，其運行由PLC控制。編碼器會(huì )不斷地將當前位置反饋給PLC，PLC根據反饋值和目標值來(lái)調整轉子旋轉角度。

(3).步進(jìn)電機加編碼器是一種資源浪費，因為步進(jìn)電機不能實(shí)時(shí)響應，必須有一個(gè)加速減速的過(guò)程。也許在加入之前，精確度是不錯的。因為加入編碼器后，數據會(huì )運行編碼器計數，也就是說(shuō)，只有在編碼器=想要的數據位置后，步進(jìn)電機才會(huì )停止。

(4).雖然步進(jìn)電機是一種可以精確控制的裝置，但它是開(kāi)環(huán)的，可以通過(guò)增加編碼來(lái)實(shí)現閉環(huán)反饋控制，并且可以測量步進(jìn)電機的失步和旋轉或移動(dòng)速度，用于動(dòng)態(tài)速度控制。步進(jìn)電機的速度控制不是很必要，通過(guò)控制步進(jìn)電機的脈沖頻率可以實(shí)現速度調節，不需要使用外部反饋。

步進(jìn)電機加編碼器和伺服電機是不同的，步進(jìn)電機也滅有必要加編碼器來(lái)作工。伺服電機和步進(jìn)電機兩者的主要控制原理也不一樣，伺服電機屬于閉環(huán)控制，而步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制，實(shí)際作工時(shí)，步進(jìn)電機有一定的可能性存在丟不的現象，因此兩者是不同的。