伺服電機編碼器的作用是用來(lái)反饋伺服電機的信號以此來(lái)進(jìn)行相對應的作工，市面上關(guān)于伺服電機記載的資料相對比較少，因此對于很多用戶(hù)來(lái)說(shuō)伺服電機編碼器一直是一個(gè)難點(diǎn)，為了便于大家對于伺服電機編碼器更多的了解，這里和大家分享關(guān)于伺服電機編碼器的作用。

伺服電機編碼器的作用

1.簡(jiǎn)單地說(shuō)，伺服電機的軸編碼器用于將伺服電機的旋轉角(位置)反饋給伺服驅動(dòng)器，伺服驅動(dòng)器接收反饋信號來(lái)控制伺服電機的旋轉，形成閉環(huán)控制以精確控制伺服電機的旋轉位置和速度。

2.對于高精度定位，通常采用PLC發(fā)送脈沖，通過(guò)專(zhuān)用服務(wù)驅動(dòng)實(shí)現定位效果，而專(zhuān)用服務(wù)電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程，并與PLC發(fā)出的脈沖進(jìn)行比較，實(shí)現閉環(huán)系統。伺服電機只接受指令完成某一電機的某一動(dòng)作，普通電機也可以作為伺服電機使用，伺服系統復雜得多。直流電機加編碼器，加上編碼器只能實(shí)現閉環(huán)環(huán)節，伺服系統有很多控制細節，如轉矩、過(guò)轉矩等。

3.編碼器產(chǎn)生電信號后，經(jīng)過(guò)數字控制組CNC，可編程控制器PLC，控制系統等處理，這些傳感器主要應用于機床，材料加工，電機反饋系統和測控設備中。ELTRA編碼器中角位移的轉換采用光電掃描原理。

4.讀數系統是基于徑向分度盤(pán)的旋轉，分度盤(pán)由交替的透光窗和不透光窗組成。

5.該系統全部用紅外光源垂直照明，以便光線(xiàn)將板上的圖像投射到接收器的表面上，接收器上覆蓋著(zhù)一層光柵，稱(chēng)為準直器，具有與光盤(pán)相同的窗口。

6.接收器的工作是感受光盤(pán)旋轉引起的光線(xiàn)變化，然后將光線(xiàn)變化轉化為相應的電變化。一般來(lái)說(shuō)，旋轉編碼器也可以得到一個(gè)速度信號，這個(gè)速度信號要反饋給變頻器，從而調整變頻器的輸出數據。

使用伺服電機編碼器的注意事項

1.對中問(wèn)題是維護和更換伺服編碼器的一個(gè)技術(shù)難題。由于一般伺服電機制造商不公開(kāi)伺服編碼器的磁極來(lái)源對準原理，以保持技術(shù)機密，防止競爭對手復制其產(chǎn)品，各公司伺服編碼器的對準原理也各不相同，給伺服編碼器的維護帶來(lái)了麻煩。一般來(lái)說(shuō)，它是通過(guò)與一個(gè)好的編碼器進(jìn)行比較而破裂的。

2.這對一般的維修公司來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰，維修過(guò)程不再是傳統的萬(wàn)用表可以解決的問(wèn)題，需要使用數據域維護的概念來(lái)實(shí)施。此外，不要輕易打開(kāi)編碼器代碼盤(pán)和電路，在修復過(guò)程中，好東西可能會(huì )壞掉。

3.安裝時(shí)不要對軸施加直接影響。

4.應使用柔性連接器將伺服電機的編碼器軸連接到機器上。安裝連接器時(shí)不要用力按壓連接器。即使使用連接器，也有可能因安裝不良而給軸增加超過(guò)允許負荷的負荷，或造成抽芯現象，應特別注意。

5.軸承的使用壽命與使用條件有關(guān)，特別是受軸承載荷的影響。如果軸承的承載比小于規定的載荷，則軸承的壽命可大大延長(cháng)。

6.不要拆卸編碼器，這樣會(huì )損壞油污和保護性能。防滴漏產(chǎn)品不應浸泡在水、地表水中，油應長(cháng)期清潔。

伺服電機編碼器的作用是反饋信號，可以將伺服電機編碼器視作一個(gè)反饋信號的裝置，使用伺服電機編碼器時(shí)還有許多需要注意的地方，文中也有一定的 分享，為了更好的使用伺服電機編碼器，需要定伺服電機以及伺服電機編碼器進(jìn)行定期維護。