伺服電機是目前市場(chǎng)中主要是用的電機類(lèi)型之一，伺服電機是控制電機，并且是主要使用的控制電機，目前使用的伺服電機主要有三種控制模式，便于我們不同作工需要來(lái)進(jìn)行選擇，接來(lái)下借看文中的關(guān)于伺服電機的信息以及伺服電機的主要三種的控制模式。

伺服電機是主要使用的控制電機

1.伺服電機是一種能控制速度的高性能電機。伺服電機與普通電機的區別在于其精確的控制速度。伺服電機里有一圈采集速度，采集速度信號被發(fā)送到控制中心，并將中央處理器與所需的速度進(jìn)行比較。將誤差轉換為電信號，然后對電機進(jìn)行控制，通常稱(chēng)為鎖相環(huán)控制。

2.伺服電機必須由伺服控制器驅動(dòng)。伺服電機和伺服驅動(dòng)器是一個(gè)有機的整體，伺服電機的運行性能是電機與其驅動(dòng)器相結合所反映的綜合效果。"最簡(jiǎn)單的伺服控制單元之一是伺服電機加伺服控制器。

伺服電機的三種控制方式

1.轉矩控制

轉矩控制是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接地址的分配來(lái)設置電機軸的輸出轉矩。轉矩大小可以通過(guò)立即改變模擬量的設置來(lái)改變，相應的地址值也可以通過(guò)通信來(lái)改變。

2.位置控制

位置控制方式一般是通過(guò)外部輸入脈沖的頻率來(lái)確定轉速，通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定旋轉角度，還可以通過(guò)一些伺服系統通過(guò)通信直接分配速度和位移。由于位置模式對速度和位置的控制非常嚴格，所以在定位裝置中普遍采用。位置模式還支持直接負載外環(huán)來(lái)檢測位置信號。

此時(shí)，電機軸端編碼器只檢測電機轉速，位置信號由直接最終負載端檢測裝置提供。這一優(yōu)點(diǎn)是可以減小中間傳輸過(guò)程中的誤差，提高整個(gè)系統的定位精度。

3.速度模式控制模式

電機轉速控制可由模擬量輸入或脈沖頻率控制，上位機外回路PID控制時(shí)速度模式也可定位，但電機的位置信號或直接負載的位置信號必須給予上反饋才能運行。

4.控制方式的選擇

(1).對電機的速度和位置沒(méi)有要求，只要輸出恒定的轉矩，當然是轉矩模式。對位置和速度有一定的精度要求，但不太關(guān)心實(shí)時(shí)轉矩，所以最好采用速度或位置模式。

(2).上位控制器具有良好的閉環(huán)控制功能，速度控制效果較好。如果要求不高，或者基本上沒(méi)有實(shí)時(shí)性要求，則位置控制方式對上位機的要求不高。

(3).就伺服驅動(dòng)器的響應速度而言，轉矩模式操作最小，驅動(dòng)器對控制信號響應最快，位置模式操作最大，驅動(dòng)器對控制信號響應最慢。

伺服電機是閉環(huán)控制系統，控制的性能較為出色，作為主要實(shí)用的電機之一，伺服電機可謂是在電機界內享有一定的聲譽(yù)，隨著(zhù)伺服電機的制作技術(shù)和作工技術(shù)的不斷完善越來(lái)越多的用戶(hù)對于伺服電機的概念越來(lái)越清楚，相信以后的伺服電機的功能也會(huì )更加出色。