伺服電機是控制電機的一種，主要的作用就是控制作工，那么伺服電機是怎么控制這些設備來(lái)作工的呢?為了便于大家對于伺服電機驅動(dòng)原理的理解，文中對這一原理進(jìn)行了說(shuō)明，希望可以幫到有需要的用戶(hù)。

伺服電機驅動(dòng)原理

伺服"一詞來(lái)自希臘語(yǔ)"奴隸"的意思。伺服電機"可以理解為一種完全服從控制信號指令的電機：轉子仍未發(fā)出控制信號;轉子在發(fā)出控制信號時(shí)立即旋轉;當控制信號消失時(shí)，轉子可立即停止工作。伺服電機是一種微型專(zhuān)用電機，在自動(dòng)控制裝置中用作執行元件.其功能是將電信號轉換為轉軸的角位移或角速度。

1.伺服電機(伺服電機)，也稱(chēng)為執行電機，是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機。它是輔助電機的一種間接變速裝置。它可以使控制速度和位置精度非常精確，并能將電壓信號轉換為轉矩和速度來(lái)驅動(dòng)控制對象。伺服電機可分為直流伺服電機和交流伺服電機。可用于成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合.

(1)交流伺服電機也由定子和轉子組成，其定子結構與電容分相單相異步電動(dòng)機基本相似，定子上有兩個(gè)位置相差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組RF，常與交流電壓UF相連，另一個(gè)是控制繞組L，連接控制信號電壓UC。因此，交流伺服電機也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電機。

(2)交流伺服電機的轉子通常采用鼠籠式結構，但為了使伺服電機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性、無(wú)"旋轉"現象和快速響應特性，與普通電機相比，它應具有轉子電阻大、轉動(dòng)慣量小的特點(diǎn)。

(3)交流伺服電機的工作原理類(lèi)似于兩相異步電動(dòng)機的工作原理。然而，由于交流伺服電機是數控機床的執行元件，交流電信號在軸上被轉換為角位移或角速度，因此轉子轉速可以反映控制信號的相位，在沒(méi)有控制信號時(shí)不旋轉。

2.由于定子上的兩個(gè)繞組在空間上有90°的電角度差，所以如果將等幅和90°相位差的對稱(chēng)電壓施加到兩相繞組上，電機的氣隙中就會(huì )產(chǎn)生一個(gè)圓形旋轉磁場(chǎng)。如果兩個(gè)電壓的幅值不同或相位不為90°的電角，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)為橢圓旋轉磁場(chǎng)。當附加到控制繞組的信號不同時(shí)，磁場(chǎng)的橢圓度也不同。

3.伺服電機內部的轉子是永磁體，由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電流形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí)，電機的編碼器反饋信號反饋給驅動(dòng)器。驅動(dòng)器根據反饋值和目標值的比較調整轉子的旋轉角度。

長(cháng)久以來(lái)，伺服電機主要以出色的控制性能為眾人所知，其實(shí)伺服電機雖然有著(zhù)出色的控制性能，但是伺服電機主要組成部分的編碼器的信息資料不全，因此還有很多未解之謎疑惑著(zhù)大家，相信隨著(zhù)以后科技的發(fā)達，伺服電機也會(huì )越來(lái)越出色。