伺服電機是一種控制電機,主要的使用范圍比較廣泛。因此伺服電機自鎖原理是很多使用伺服電機的用戶(hù)想要知道的一個(gè)答案,今天奕步電機就來(lái)給大家分享,其實(shí)伺服電機自鎖原理相對理解起來(lái)還是比較容易,主要的內容如下:

伺服電機自鎖原理

1.伺服電機的自鎖功能是通過(guò)位置環(huán)實(shí)現的。在位置控制模式下,在沒(méi)有新的位置指令的情況下,電機將保持當前位置,處于自鎖狀態(tài)。從微觀(guān)上看,電機也有輕微的抖動(dòng),這是一種動(dòng)態(tài)的、不斷調整的狀態(tài)。

2.伺服電機(Seromotor)是指控制伺服系統中機械部件運行的發(fā)動(dòng)機,是輔助電機的一種間接變速裝置。伺服電機可以使控制速度、位置精度非常精確,可以將電壓信號轉換為轉矩和速度來(lái)驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速由輸入信號控制,響應速度快。它作為自動(dòng)控制系統的執行元件,具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)。接收到的電信號可轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。它分為直流伺服電機和交流伺服電機。其主要特點(diǎn)是當信號電壓為00：00時(shí),轉速隨轉矩的增大而減小。

3.這是位置環(huán)的作用,當在位置控制模式下,沒(méi)有新的位置指令時(shí),電機就會(huì )保持當前的位置,看起來(lái)像一個(gè)自鎖。微觀(guān)上,也有一個(gè)輕微的擺動(dòng),這是一個(gè)動(dòng)態(tài)和不斷調整的狀態(tài)。

4.伺服電機自鎖原理也就是按下停止按鈕SB1,接觸器KM線(xiàn)圈電源關(guān)閉,與SB2并聯(lián)的KM輔助開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),使Km線(xiàn)圈在釋放SB1按鈕后繼續失電,電機回路中的Km串聯(lián)主觸點(diǎn)繼續斷開(kāi),電機停止工作。這種與SB2并聯(lián)的KM輔助正常開(kāi)觸點(diǎn)的效果稱(chēng)為自鎖。控制電路還可實(shí)現短路保護、過(guò)載保護和零電壓保護。

5.熔斷器在主電路中串聯(lián),由短路保護。一旦短路故障,熔斷器立即熔斷,電機立即停止工作。

6.過(guò)載保護是熱繼電器FR。過(guò)載時(shí),熱繼電器的加熱元件加熱,斷開(kāi)其正常的閉合觸點(diǎn),中斷接觸器KM線(xiàn)圈,斷開(kāi)電機回路中KM的主觸點(diǎn),并停止電機。同時(shí),Km輔助觸點(diǎn)也是斷開(kāi)和自鎖的。如果您想在故障排除后重新啟動(dòng),需要按FR的復位按鈕來(lái)重新設置(關(guān)閉)FR的正常閉合觸點(diǎn)。

7.零電壓(或欠壓)保護接觸器KM本身。當電源暫時(shí)切斷或電壓嚴重降低時(shí),接觸器Km線(xiàn)圈的電磁吸力不足,電樞自行釋放,主、輔觸點(diǎn)復位,電源切斷,電機停止,同時(shí)自鎖。

為了更好的使用伺服電機,可以對伺服電機進(jìn)行定期的維護,以此來(lái)相對延長(cháng)伺服電機的使用期限。伺服電機作為目前主要使用的控制類(lèi)電機之一,其制作技術(shù)一直在進(jìn)行相應的研發(fā)和更新,為了實(shí)現更好的價(jià)值而努力。