三相伺服電機原理是很多用戶(hù)想要了解的相關(guān)知識，不過(guò)并不是所有用戶(hù)都會(huì )去了解其原理，另外對物理知識感興趣的小伙伴也會(huì )想要了解三相伺服電機的原理，三相伺服電機的原理可以說(shuō)理解也并不是很難，內容如下。

三相伺服電機原理

1. 三相交流伺服電動(dòng)機就是一個(gè)三相鼠籠式異步電動(dòng)機,它的控制方式與普通三相電動(dòng)機相同。是同步機的話(huà)就用單相反應式同步電動(dòng)機了,三相同步電動(dòng)機沒(méi)有起動(dòng)轉矩,要是還得用變頻器控制,那就不如用步進(jìn)電機了,用三相電機做伺服電機就是為了簡(jiǎn)單,便宜,方便。所以用異步機。

2. 某些三相交流伺服電動(dòng)機并不是普通的異步電動(dòng)機,恰恰是同步電動(dòng)機。其轉子使用永磁材料制作而成,在定子中嵌入對稱(chēng)的三相繞組。所以,實(shí)際上它是一個(gè)永磁交流同步電動(dòng)機。控制的話(huà)需要使用伺服驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據要求改變電源頻率,控制電動(dòng)機速度,可以認為驅動(dòng)器是一個(gè)變頻器。并且電機通過(guò)自身的編碼器接入驅動(dòng)器,構成了閉環(huán)控制系統,因此可以實(shí)現高精度的調節。

3. 伺服電機是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統,減速齒輪組由電機驅動(dòng),其終端(輸出端)帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板,控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅動(dòng)電機正向或反向地轉動(dòng),使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位的目的。

4. 交流伺服電機的工作原理和單相感應電動(dòng)機無(wú)本質(zhì)上的差異。但是,交流伺服電機必須具備一個(gè)性能,就是能克服交流伺服電機的所謂“自轉”現象,即無(wú)控制信號時(shí),它不應轉動(dòng),特別是當它已在轉動(dòng)時(shí),如果控制信號消失,它應能立即停止轉動(dòng)。而普通的感應電動(dòng)機轉動(dòng)起來(lái)以后,如控制信號消失,往往仍在繼續轉動(dòng)。

5. 交流伺服電機的工作原理：伺服系統一般由伺服放大器和伺服電機構成。伺服電機內部的轉子是永磁鐵,伺服放大器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的分辨率。

6. 伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng),同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較,調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線(xiàn)數)。伺服電動(dòng)機又稱(chēng)執行電動(dòng)機,在自動(dòng)控制系統中,用作執行元件,把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象,轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機有很多類(lèi)型，除了三相伺服電機以外，常見(jiàn)的伺服電機還有單相伺服電機，伺服電機也有同步伺服電機和異步伺服電機之分，在選擇伺服電機是可以按照自己對電機的實(shí)際需求來(lái)選擇合適的電機，一般來(lái)說(shuō)不同的電機的作用會(huì )和實(shí)際的環(huán)境有相關(guān)性。