控制電機的分類(lèi)有哪些?主要的種類(lèi)有幾種?
控制電機的種類(lèi)主要有五種常見(jiàn)的電機類(lèi)型,不同類(lèi)型的控制電機主要的使用場(chǎng)合也有一定的區別,按照不同種類(lèi)的控制電機的機械特性來(lái)選擇控制電機,可以起到物盡其用的好效果。
控制電機的主要5種電機
1.控制電機是的電機中的一大類(lèi)型,控制電機的主要是應用在精確的轉速、位置控制上,在控制系統中作為“執行機構”。可分成伺服電機、步進(jìn)電機、力矩電機、開(kāi)關(guān)磁阻電機、直流無(wú)刷電機等5類(lèi)。
2.一般地,控制電機中的伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著(zhù)所加電壓信號的變化而連續變化;轉矩能通過(guò)控制器輸出的電流進(jìn)行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。
(1)伺服電機主要應用在各種運動(dòng)控制系統中,尤其是隨動(dòng)系統。
(2)伺服電機有直流和交流之分,最早的伺服電機是一般的直流電機,在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著(zhù)永磁同步電機技術(shù)的飛速發(fā)展,絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無(wú)刷電機。
(3)伺服電機廣泛應用于各種控制系統中,能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達到控制目的。
3.控制電機中的步進(jìn)電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構,比較常用的步進(jìn)電機包括反應式步進(jìn)電機(VR)、永磁式步進(jìn)電機(PM)、混合式步進(jìn)電機(HB)和單相式步進(jìn)電機等;步進(jìn)電機可以和現代的數字控制技術(shù)相結合。
(1)步進(jìn)電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統閉環(huán)控制的直流伺服電機;所以主要應用在精度要求不是特別高的場(chǎng)合。更通俗一點(diǎn)講:當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。
(2)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數來(lái)控制電機的角位移量,從而達到精確定位的目的;同時(shí)還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。點(diǎn)擊閱讀了解:直驅伺服電機.
4.控制電機中的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯(lián)導體數,以降低轉矩脈動(dòng)和轉速脈動(dòng)。
(1)力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。直流力矩電機的自感電抗很小,所以響應性很好;其輸出力矩與輸入電流成正比,與轉子的速度和位置無(wú)關(guān);它可以在接近堵轉狀態(tài)下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速,所以在負載的軸上能產(chǎn)生很高的力矩對慣性比,并能消除由于使用減速齒輪而產(chǎn)生的系統誤差。
(2)交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種,目前常用的是鼠籠型異步力矩電機,它具有低轉速和大力矩的特點(diǎn)。一般地,在紡織工業(yè)中經(jīng)常使用交流力矩電機,其工作原理和結構和單相異步電機的相同,但是由于鼠籠型轉子的電阻較大,所以其機械特性較軟。
5.控制電機中的開(kāi)關(guān)磁阻電機是一種新型調速電機,結構極其簡(jiǎn)單且堅固,成本低,調速性能優(yōu)異,是傳統控制電機強有力競爭者,具有強大的市場(chǎng)潛力。 但目前也存在轉矩脈動(dòng)、運行噪聲和振動(dòng)大等問(wèn)題,需要一定時(shí)間去優(yōu)化改良以適應實(shí)際的市場(chǎng)應用。
6.控制電機中的無(wú)刷直流電機但無(wú)刷直流電機又可以分為無(wú)刷速率電機和無(wú)刷力矩電機。是在有刷直流電機的基礎上發(fā)展來(lái)的,它的驅動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷電機的驅動(dòng)電流有兩種,一種是梯形波,另一種是正弦波。前一種叫直流無(wú)刷電機,后一種叫交流伺服電機,確切地講無(wú)刷直流電機也是交流伺服電機的一種。
控制電機是目前電機中實(shí)用很強的電機種類(lèi),在各個(gè)方面,都有控制電機的涉及與應用。隨著(zhù)電機的幾乎是越來(lái)越發(fā)達,控制電機的控制精度也在漸漸提升,控制電機戳了控制應用外還有變速應用。
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