伺服電機是常用的控制類(lèi)型的電機,其控制的精度高,使用范圍涉及較廣,是常用常見(jiàn)的電機之一。伺服電機中對其作工精度有決定性影響的部件就是伺服電機的編碼器。

伺服電機的作工原理

1.位置控制一般由脈沖輸入控制,分為AB相脈沖,正負脈沖和脈沖+方向控制;速度和轉矩控制通常由模擬輸入控制。

2.伺服系統是一種自動(dòng)控制系統,它可使對象位置,方向,狀態(tài)等的輸出控制量跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。

3.伺服主要通過(guò)脈沖定位。基本上可以理解,伺服電機接收1個(gè)脈沖并旋轉對應于1個(gè)脈沖的角度以實(shí)現位移。

4.由于伺服電動(dòng)機本身具有發(fā)出脈沖的功能,因此,伺服電動(dòng)機每旋轉一個(gè)角度,就會(huì )發(fā)出相應數量的脈沖。這樣,伺服電機接收到的脈沖形成響應或閉環(huán)。

5.這樣,系統將知道向伺服電機發(fā)送了多少個(gè)脈沖,并且同時(shí)接收了多少個(gè)脈沖,因此可以非常精確地控制電機的旋轉,從而可以實(shí)現精確定位。0.001毫米

6.直流伺服電動(dòng)機分為有刷電動(dòng)機和無(wú)刷電動(dòng)機。有刷電動(dòng)機成本低,結構簡(jiǎn)單,起動(dòng)轉矩大,轉速范圍寬,易于控制和維護,但維護(更換碳刷)不方便,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此,它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應用中。

伺服電機的主要作用

1、伺服電動(dòng)機也被稱(chēng)作為執行電動(dòng)機,或稱(chēng)作控制電動(dòng)機。

2、在自動(dòng)控制系統中,伺服電動(dòng)機是一個(gè)執行元件,它的作用是把信號,即控制電壓或相位,變換成機械位移,也就是把接收到的電信號變?yōu)殡姍C的一定轉速或角位移。電機了解:伺服電機系統分析。

3、伺服電機內部的轉子材料采用永磁鐵制造,驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電可以形成電磁場(chǎng),轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下進(jìn)行轉動(dòng)。同時(shí),電機自帶的尾部編碼器把反饋信號傳給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行對比,隨時(shí)調整轉子轉動(dòng)的角度。

4、伺服電機的精度決定于編碼器的精度,也就是線(xiàn)數。

5、伺服電機控制方式如下：用戶(hù)通過(guò)對伺服驅動(dòng)器的控制操作,伺服驅動(dòng)器轉換為對應的三相電輸出進(jìn)行控制。

6、對伺服驅動(dòng)器的控制方式有三種：位置,速度和轉矩控制。

伺服電機的作工原理相信在看完本文以后會(huì )有一定的了解,伺服電機的控制技術(shù)在現在基本上已經(jīng)相對比較精準了,隨著(zhù)伺服電機的伺服系統的繼續深入性研發(fā),伺服電機在往后的應用會(huì )更加發(fā)達。可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。