伺服電機主要用途是什么?具有哪些優(yōu)勢?
伺服電機主要用途是控制電機設備的位移以及運作。伺服電機是常用的控制設備電機之一,具有定位精準等優(yōu)勢,因此伺服電機在很多場(chǎng)合中都有相應的應用。
伺服電機主要用途
伺服電機在自動(dòng)化設備的組成中占有重要地位。伺服電機的主要作用是隨著(zhù)電壓的變化控制轉速均勻穩定,伺服電機主要是靠脈沖來(lái)定位,當接受到一個(gè)脈沖電流,就會(huì )相應的旋轉一個(gè)脈沖的對應角度,從而實(shí)現位移。
1.伺服電機本身也具有發(fā)出脈沖電流的功能。一個(gè)角度的每次旋轉將發(fā)出相應數量的脈沖,并且伺服電動(dòng)機接收到的脈沖形成一個(gè)響應或一個(gè)閉環(huán),這樣系統將知道它已發(fā)送了多少個(gè)脈沖給伺服電動(dòng)機,并同時(shí)接收到多少個(gè)脈沖,從而可以精確控制電動(dòng)機的旋轉,并且精確定位可以達到0.001mm。
2.直流伺服電動(dòng)機分為有刷電動(dòng)機和無(wú)刷電動(dòng)機。有刷電動(dòng)機成本低,結構簡(jiǎn)單,起動(dòng)轉矩大,轉速范圍寬,易于控制,需要維護,但維護方便(更換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,具有環(huán)保要求。因此,它可以用于對成本敏感的一般工業(yè)和民用應用中。
3.無(wú)刷電動(dòng)機具有體積小,重量輕,輸出大,響應速度快,速度快,慣性小,旋轉平穩和轉矩穩定的特點(diǎn)。控制是復雜的,并且很容易實(shí)現智能化。電子換向方法是靈活的,可以通過(guò)方波或正弦波進(jìn)行換向。電機免維護,效率高,工作溫度低,電磁輻射極小,壽命長(cháng)。它可以在各種環(huán)境中使用。
4.伺服電動(dòng)機交流伺服電動(dòng)機也是無(wú)刷電動(dòng)機,分為同步電動(dòng)機和異步電動(dòng)機。目前,同步電動(dòng)機通常用于運動(dòng)控制中。它具有大功率范圍,可以實(shí)現大功率。慣性大,最大轉速低,并且隨著(zhù)功率的增加而迅速減小。因此,它適用于低速平穩運行的應用。
5.交流伺服電動(dòng)機定子的結構基本上類(lèi)似于電容器分相單相異步電動(dòng)機。定子配備有兩個(gè)彼此成90度角的位置。繞組之一是勵磁繞組Rf,它總是與交流電壓Uf連接;另一個(gè)是控制繞組L,其連接到控制信號電壓Uc。因此,交流伺服電動(dòng)機也稱(chēng)為兩個(gè)伺服電動(dòng)機。
6.伺服電動(dòng)機內部的轉子是永磁體,由驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng),轉子在該磁場(chǎng)的作用下旋轉,并在同時(shí),電機自身的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器,驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較,并調整轉子旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行數)。
伺服電機的優(yōu)勢
1.伺服電機響應速度快,在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應,大大超越了傳統步進(jìn)系統極限。
2.伺服電機是在其額定轉速范圍內,屬于恒力矩輸出。且本身具有多種反饋調節,用來(lái)保證伺服電機的運行精度以及輸出力矩的精度。
3.伺服電機的主要應用:
(1)機械行業(yè):加工中心、數控沖床、折彎機、剪板機、PLC程序控制器等等;
(2)印刷行業(yè):曬板機;印刷機、膠印機、輪轉機、激光照排、打樣設備,全自動(dòng)沖板噴繪機等等;
(3)醫療行業(yè):監護儀、B超機、CT控制箱、心電圖(腦電圖)測試儀、X光機等等;
(4)食品行業(yè):殺菌機、均質(zhì)機、標貼機、制罐機、流量控制儀、封口機等等;
(5)橡膠輪胎行業(yè):鋼絲帶束層生產(chǎn)線(xiàn)、內襯層擠出生產(chǎn)線(xiàn)、鋼絲壓延機等等;
(6)電梯行業(yè):各類(lèi)電梯的門(mén)控制、樓層控制等等。
伺服電機在行業(yè)屬于常見(jiàn)的電機類(lèi)型種類(lèi),伺服電機屬于控制電機的種類(lèi),除了伺服電機以外,控制電機中比較有名的還有步進(jìn)電機。伺服電機的控制精度和電機實(shí)際的編碼器有關(guān)系。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧,可加入電機行業(yè)內qq群136274082,業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。
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