編碼器是伺服電機中國一個(gè)較為關(guān)鍵的部件,其性能對于伺服電機的性能有很大的影響。不過(guò)伺服電機的編碼器也極易出現很多故障,本文就來(lái)分享有關(guān)伺服電機編碼7種常見(jiàn)故障。

編碼器7種常見(jiàn)故障

1、伺服電機編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低,通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì )引入干擾信號,使波形不穩定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì )影響位置控制精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警,請特別注意。

7、光柵污染這會(huì )使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油污。

編碼器常見(jiàn)故障以及解決辦法

1.編碼器在安裝時(shí)不可與用戶(hù)輸出軸之間采用剛性連接;應保證編碼器與用戶(hù)輸出軸之間的不同軸度<0.20mm,與軸線(xiàn)的偏角<1.5°;在選型時(shí)要考慮編碼器允許的軸負載;在安裝時(shí)嚴禁對編碼器敲擊。

2.不防漏的編碼器不得濺入水和油等液體物質(zhì)。如果對編碼器的保護等級有特殊要求,則在訂購時(shí)必須明確指出。

3.選擇編碼器時(shí),請注意編碼器的電氣輸出電路與系統的接收電路匹配。

4.編碼器的輸出線(xiàn)不應互相連接;編碼器的輸出線(xiàn)不應連接到直流電源或交流電源;注意編碼器的電源電壓,不要超過(guò)規定的電源電壓;接地線(xiàn)接反。

5.避免在強電磁波環(huán)境中使用。應使用屏蔽電纜進(jìn)行接線(xiàn)。屏蔽電纜應盡可能使用整條電纜,并且不能通過(guò)數個(gè)連接連接在一起。

6.如何在客戶(hù)現場(chǎng)測試編碼器信號。

(1)可以使用示波器進(jìn)行測試,編碼器已正常供電,并且可以使用示波器探頭在旋轉時(shí)測試信號端,A和B是一系列脈沖信號,為零。每轉一個(gè)脈沖,如果測試失敗,則表示編碼器有故障。點(diǎn)擊了解伺服電機接線(xiàn)圖圖解視頻教程哪里有。

(2)可以使用萬(wàn)用表進(jìn)行測試,編碼器正常供電,旋轉時(shí)使用萬(wàn)用表(撥號至直流電壓),紅色測試筆測試信號端子(A,B),黑色測試筆要測試編碼器0V,請參見(jiàn)A和B端子信號是否存在電壓跳變,請注意:信號幅度跳變接近電源電壓是正常的,否則編碼器有故障。

7.編碼器信號輸出電纜不應與強電纜盡可能同軸地傳輸,以避免因電磁場(chǎng)干擾而引起的信號波形失真和計數錯誤。

8.如果編碼器使用玻璃光柵,則用戶(hù)在安裝編碼器時(shí)必須嚴格遵守安裝說(shuō)明,并避免撞擊。

編碼器7種常見(jiàn)故障的文中基本有羅列,當然伺服電機還有其他會(huì )相應的故障。伺服電機因為運作而出現故障基本上也會(huì )有發(fā)生,相對來(lái)說(shuō)品質(zhì)好的電機發(fā)生故障的概率比較低。