伺服電機和步進(jìn)電機都是主要用于控制電機運作的電機,不過(guò)兩種電機隨著(zhù)電機技術(shù)的發(fā)展,兩者電機各有擅長(cháng)的使用領(lǐng)域,在很多方面伺服電機和步進(jìn)電機還是存在一定的區別的。

伺服電機工作原理

交流伺服電機也是無(wú)刷電機,分為同步和異步電機,目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動(dòng)速度低,且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

主要優(yōu)點(diǎn)有：

⑴、無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養要求低。

⑵、定子繞組散熱比較方便。

⑶、慣量小,易于提高系統的快速性。

⑷、適應于高速大力矩工作狀態(tài)。

⑸、同功率下有較小的體積和重量。

伺服電機和步進(jìn)電機的區別

1、伺服電機和步進(jìn)電機控制的方式不同

(1)步進(jìn)電機通過(guò)控制脈沖的個(gè)數控制轉動(dòng)zhi角度的,一個(gè)脈沖對應一個(gè)步距角。

(2)伺服電機通過(guò)控制脈沖時(shí)間的長(cháng)短控制轉動(dòng)角度。

2、伺服電機和步進(jìn)電機工作流程不同

(1)步進(jìn)電機工作流程為步進(jìn)電機工作一般需要兩個(gè)脈沖：信號脈沖和方向脈沖。

(2)伺服電機其工作流程就是一個(gè)電源連接開(kāi)關(guān),再連接伺服電機。

3、伺服電機和步進(jìn)電機低頻特性不同

(1)步進(jìn)電機在低速時(shí)易出現低頻振動(dòng)現象。振動(dòng)頻率與負載情況和驅動(dòng)器性能有關(guān),一般認為振動(dòng)頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機的工作原理所決定的低頻振動(dòng)現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進(jìn)電機工作在低速時(shí),一般應采用阻尼技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現象,比如在電機上加阻尼器,或驅動(dòng)器上采用細分技術(shù)等。

(2)伺服電機運轉非常平穩,即使在低速時(shí)也不會(huì )出現振動(dòng)現象。交流伺服系統具有共振抑制功能,可涵蓋機械的剛性不足,并且系統內部具有頻率解析機能(FFT),可檢測出機械的共振點(diǎn),便于系統調整。

4、伺服電機和步進(jìn)電機矩頻特性不同

(1)步進(jìn)電機輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時(shí)會(huì )急劇下降,所以其最高工作轉速一般在300~600r/min。

(2)伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000或3000 r/min)以?xún)?輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。

5、伺服電機和步進(jìn)電機過(guò)載能力不同

(1)步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載能力。

(2)伺服電機具有較強的過(guò)載能力。

6、伺服電機和步進(jìn)電機控制精度不同

(1)兩相混合式步進(jìn)電機步距角一般為1.8°、0.9°,五相混合式步進(jìn)電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進(jìn)電機通過(guò)細分后步距角更小。如三洋公司(SANYODENKI)生產(chǎn)的二相混合式步進(jìn)電機其步距角可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了兩相和五相混合式步進(jìn)電機的步距角。

(2)交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證。

伺服電機的工作原理是依靠伺服系統以及其內部組件間的信號傳遞反饋實(shí)現的,步進(jìn)電機是將電機的電脈沖轉矩角位移的執行機構來(lái)控制運轉的電機。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。