伺服電機編碼器碎玉伺服電機的控制性能有相對的重要作用,因此伺服電機編碼器的的位置和角度對于伺服電機的控制性能也很重要,為了包含智能伺服電機可以正常運轉,因此需要在伺服電機編碼器出現一定的零度漂移時(shí)及時(shí)調整。

如何調整伺服電機編碼器

1、為什么要調整伺服電機編碼器?

伺服電機零點(diǎn)誤差過(guò)大,其無(wú)功電流增加,轉矩不隨電流增加而增加,電機就會(huì )顯示轉矩不足,嚴重時(shí)電機會(huì )出現不能運行的情況。

另外伺服電機編碼器的機械安裝位置和角度最好不要私自調整。

2、伺服電機編碼器的“零點(diǎn)”是什么意思?

伺服電機由矢量控制原理控制和驅動(dòng)。因此將編碼器在電機軸上的安裝角度稱(chēng)為零。不同系列的伺服電機具有不同的角度值。

3、伺服電機編碼器的調試步驟

(1)伺服電機編碼器出現零位漂移,就需要重新調整編碼器的安裝位置,直到伺服電機正常工作。

(2)讀出壞的編碼器程序。

(3)通過(guò)編程復制到新的編碼器。

(4)安裝,再做零點(diǎn)調試。

(5)直接更換新的伺服電機編碼器,伺服驅動(dòng)器極有可能發(fā)出警報,如“無(wú)法通信”、“數據錯誤”或“編碼器故障”。

伺服電機編碼器的調試步驟

伺服電機編碼器的調試可以簡(jiǎn)單分成6個(gè)步驟。

1、初始化伺服電機編碼器參數。

(1)在伺服電機編碼器接線(xiàn)前需要初始化參數。在控制卡上:選擇控制模式;清除儀表流程圖參數;控制卡通電時(shí),默認使能信號關(guān)閉;保存此狀態(tài),以確保控制卡在再次通電時(shí)處于此狀態(tài)。

(2)在伺服電機上:設置控制模式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的傳動(dòng)比;設置控制信號和電機速度之間的比例關(guān)系。一般來(lái)說(shuō),建議伺服操作中的最大設計速度應對應于9V的控制電壓。

2、伺服電機編碼器的接線(xiàn)。

(1)關(guān)閉控制卡的電源,并連接控制卡和伺服之間的信號線(xiàn)。必須連接以下線(xiàn)路:控制卡的模擬輸出線(xiàn)、伺服輸出的使能信號線(xiàn)和編碼器信號線(xiàn)。

(2)檢查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后,伺服電機和控制卡(以及電腦)通電。此時(shí),電機不應移動(dòng),并可在外力作用下輕松旋轉。如果不是,檢查使能信號的設置和接線(xiàn)。用外力轉動(dòng)電機,檢查控制卡是否能正確檢測到電機位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

3、試驗伺服電機的方向

(1)對于閉環(huán)控制系統,如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災難性的。通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服使能信號。這就是伺服應該以較低的速度旋轉,這就是傳說(shuō)中的“零漂移”。

(2)通用控制卡將具有抑制零點(diǎn)漂移的指令或參數。使用該命令或參數查看電機的速度和方向是否可以通過(guò)該命令(參數)控制。

(3)如果電機有負載且行程有限,不要使用這種方法。測試時(shí)不要給太多電壓,建議低于1V。如果方向不一致,可以修改控制卡或電機上的參數,使它們一致。

(4)如果無(wú)法控制,檢查模擬量接線(xiàn)和控制模式的參數設置。確認給出正數,電機向前旋轉,編碼器計數增加;如果給定負數,電機反轉,編碼器計數減少。

4、抑制伺服電機的零漂移

在閉環(huán)控制過(guò)程中,零點(diǎn)漂移的存在會(huì )對控制效果產(chǎn)生一定的影響,最好加以抑制。使用控制卡或伺服參數抑制零點(diǎn)漂移,并仔細調整,使電機轉速接近零。由于零漂移本身具有一定的隨機性,因此不需要要求電機速度絕對為零。

5.建立閉環(huán)控制

伺服使能信號通過(guò)控制卡釋放,并且較小的比例增益被輸入到控制卡上。至于多大是小,只能由感覺(jué)來(lái)決定。如果您真的不放心,請輸入控制卡允許的最小值。打開(kāi)控制卡和伺服的使能信號。此時(shí),電機應該能夠根據運動(dòng)指令大致動(dòng)作。

6、調整伺服電機編碼器閉環(huán)參數

必須對控制參數進(jìn)行微調,以確保電機按照控制卡的指令運行。

伺服電機編碼器的零度角度調整需要相關(guān)人士操作調整最好不要私自調整,以免調整失敗反而引起更多的故障。伺服電機是一種控制的機械裝置,這種伺服電機接線(xiàn)方式可以點(diǎn)擊此處了解。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。