伺服電機編碼器主要的作用就是傳遞相應的伺服信號,輔以電機運轉作工。伺服電機編碼器的作工原理是轉子在磁場(chǎng)的影響下旋轉作工,從而傳遞信號。編碼器原理是電路器中有多路檢測信號源存在,檢測轉子位子,予以信號的確認。

伺服電機編碼器作工原理

1、交流伺服電機的工作原理

(1)伺服電機內部的轉子是一個(gè)永久磁鐵。由驅動(dòng)器控制的三相電形成電磁場(chǎng)。轉子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉。同時(shí),由電機提供的編碼器反饋信號被發(fā)送給驅動(dòng)器。

(2)驅動(dòng)器將反饋值與目標值進(jìn)行比較,以調整轉子的旋轉角度。伺服電機的精度取決于編碼器的精度(行號)。

DC伺服電機的原理

(1)DC伺服電機包括定子、轉子鐵芯、電機轉軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組和測速電機換向器,轉子鐵芯由硅鋼片沖片層疊固定在電機轉軸上構成。

(2)伺服主要靠脈沖定位。基本上,可以理解,當伺服電機接收到脈沖時(shí),它將旋轉與脈沖相對應的角度,從而實(shí)現位移。

(3)因為伺服電機本身具有發(fā)射脈沖的功能,所以伺服電機在其旋轉的每個(gè)角度都會(huì )發(fā)射相應數量的脈沖。這樣,它與伺服電機接收的脈沖形成一個(gè)回波或閉環(huán)。

(4)通過(guò)這種方式,系統將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,以及同時(shí)接收了多少脈沖。這樣,可以精確控制電機的旋轉,從而實(shí)現精確定位,達到0.001毫米。

伺服電機編碼器的原理

1、伺服編碼器原理。

(1)伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。伺服編碼器不同于普通編碼器的地方是大多數伺服電機都屬于同步電機。

(2)當啟動(dòng)同步電機時(shí),需要知道轉子的磁極位置,以便能夠以大的扭矩啟動(dòng)伺服電機。這樣,需要幾個(gè)附加信號來(lái)檢測轉子的當前位置。由于這些用于檢測轉子位置的信號,伺服編碼器有些復雜。

2、伺服電機編碼器材料。

(1)編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬和塑料。

(2)玻璃碼盤(pán)是一種非常薄的刻在玻璃上的線(xiàn)條。它具有良好的熱穩定性和高精度。

(2)金屬編碼盤(pán)直接與刻線(xiàn)連接或斷開(kāi),不易碎。然而,由于一定厚度的金屬,其精度是有限的。它的熱穩定性比玻璃低一個(gè)數量級。塑料碼盤(pán)經(jīng)濟、成本低,但精度、熱穩定性和使用壽命都較差。

3、伺服電機編碼器的作用。

(1)伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上的傳感器,用于測量磁極位置、伺服電機轉角和轉速。

(2)根據物理介質(zhì)的不同,可分為光電編碼器和磁電編碼器。

(3)除編碼器外的伺服電機也可以說(shuō)是永磁同步電機。

(4)伺服電機有編碼器是閉環(huán)控制,沒(méi)有編碼器是開(kāi)環(huán)控制。

4、伺服電機編碼器類(lèi)型

(1)絕對型有A、A、B、B、Z、Z等信號,增量型有UVW等信號。

(2)由于A(yíng)和B相位相差90度,編碼器的正向旋轉和反向旋轉可以通過(guò)比較A相位和B相位來(lái)確定。編碼器的零參考位置可以通過(guò)零脈沖獲得。

伺服電機編碼器原理的相關(guān)記載的資料雖然很豐富,不過(guò)并沒(méi)有很全面。伺服電機編碼器的作工原理和普通編碼器原理差不多。要知道伺服電機編碼器的作用及碼盤(pán)種類(lèi)可以電機此處了解釋。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。