伺服電機編碼器是伺服電機當中一個(gè)傳感裝置,伺服電機編碼器對于伺服電機以及伺服系統有著(zhù)不可取代的地位和作用。伺服電機編碼器可以反饋伺服電機的信號行程進(jìn)行公的傳遞和安排,實(shí)現伺服idanji對于搭載的機械設備的精準控制。

伺服電機編碼器的主要作用

1、伺服電機編碼器是一種安裝在伺服電機上面的產(chǎn)品,相當于一種傳感器。

2、做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實(shí)現精確調速和精確的位置控制。

3、伺服電機本身自帶編碼器,可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運行的距離,設置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設定的說(shuō)明

4、伺服系統有三個(gè)閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。

5、電機的轉速反饋,轉子實(shí)際位置反饋,可以讓驅動(dòng)器識別電機的具體型號。

6、能記住電機的磁極位置,伺服驅動(dòng)器根據磁極位置來(lái)最佳的控制伺服電機。

7、伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來(lái)測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場(chǎng)上使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn)。

8、伺服電機編碼器的作用是用來(lái)反饋伺服電機旋轉的角度(位置)給伺服驅動(dòng)器,伺服驅動(dòng)器收到反饋信號后再來(lái)控制伺服電機旋轉,形成閉環(huán)控制,以達到精確控制伺服電機旋轉的位置以及速度。

9、伺服電機編碼器除了可以反饋伺服電機的行程與PLC發(fā)出的脈沖做比較,從而達到一個(gè)閉環(huán)系統之外;還可以反饋伺服電機的轉速、轉子實(shí)際位置,以及讓驅動(dòng)器識別電機的具體型號。給CPU做閉環(huán)精確控制,啟動(dòng)的時(shí)候,CPU需要知道轉子的當前位置,也是靠伺服電機編碼器來(lái)給定的。

10、安裝伺服電機時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

(1)伺服電機編碼器軸與機器的連接,應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷,或造成撥芯現象,要特別注意。

(2)軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小,可大大延長(cháng)軸承壽命。不要將編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。

伺服電機編碼器的作用可以理解為一個(gè)中樞的傳遞反應裝置,對于伺服電機的信號進(jìn)行反饋。伺服電機編碼器是是伺服電機不可或缺的一部分,隨著(zhù)伺服系統以及控制裝置的更新,伺服電機的控制性能也有更深入的發(fā)展。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。