伺服電機在自動(dòng)化行業(yè)中可以說(shuō)是必不可少的零件，伺服電機在設備中運轉了很長(cháng)的時(shí)間后，內部的一些零部件會(huì )慢慢的老化，或是一些人為的因素造成了伺服電機在生產(chǎn)中發(fā)生一些故障，伺服電機常見(jiàn)的故障有哪些?下面介紹伺服電機常見(jiàn)故障處理技巧和方法。

電機使用時(shí)間過(guò)長(cháng)后，就有可能出現故障。電機出現小故障，不一定要找專(zhuān)業(yè)的人員進(jìn)行修理，自己也可以學(xué)著(zhù)進(jìn)行修理，下面給你講解一下伺服電機常見(jiàn)故障處理技巧。

1、伺服電機維修竄動(dòng)現象

在進(jìn)給時(shí)出現竄動(dòng)現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動(dòng)器接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。當竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運動(dòng)與反方向運動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大所致。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統增益低及外加負載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機的轉動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。

3、伺服電機維修振動(dòng)現象

機床高速運行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)容易產(chǎn)生過(guò)流報警。機床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應尋找速度環(huán)問(wèn)題來(lái)解決。4、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然降低，這時(shí)因為電動(dòng)機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對所選電機的負載進(jìn)行驗算。

5、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠(chǎng)標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現"4"號位置超差報警。主要原因有：系統設定的允差范圍小，伺服系統增益設置不當，位置檢測裝置有污染，進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計誤差過(guò)大等原因造成的。

6、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺服驅動(dòng)器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機不轉，常用診斷方法有：

1、檢查數控系統是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通。

2、通過(guò)液晶屏觀(guān)測系統輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件，對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機確認制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi)。

3、驅動(dòng)器或者伺服電動(dòng)機有故障，或者伺服電動(dòng)機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節失效或鍵脫開(kāi)等。

7、伺服電機速度的快慢現象

伺服電機是一個(gè)閉環(huán)反饋系統，減速齒輪組由電機驅動(dòng)，其終端帶動(dòng)一個(gè)線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉角坐標轉換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路板。

而控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生脈沖，并驅動(dòng)電機正向或反向轉動(dòng)。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。

伺服電機維修調試的常見(jiàn)方法

伺服電機故障怎么調試?下面伺服電機維修中心給大家盤(pán)點(diǎn)六個(gè)常見(jiàn)的伺服電機調試方法。

1、初始化參數

在接線(xiàn)之前，先初始化參數。

在控制卡上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制卡上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確保控制卡再次上電時(shí)即為此狀態(tài)。

在伺服電機上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。

一般來(lái)說(shuō)，建議使伺服工作中的最大設計轉速對應9V的控制電壓。

2、接線(xiàn)

將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線(xiàn)。

以下的線(xiàn)是必須要接的：控制卡的模擬量輸出線(xiàn)、使能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。

復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，伺服電機和控制卡(以及PC)上電。

此時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)。

用外力轉動(dòng)電機，檢查控制卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

3、試方向

對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

通過(guò)控制卡打開(kāi)伺服的使能信號。這是伺服應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是傳說(shuō)中的“零漂”。

一般控制卡上都會(huì )有抑制零漂的指令或參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令(參數)控制。

如果不能控制，檢查模擬量接線(xiàn)及控制方式的參數設置。

確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。

如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。

測試不要給過(guò)大的電壓，建議在1V以下。

如果方向不一致，可以修改控制卡或電機上的參數，使其一致。

4、抑制零漂

在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，最好將其抑制住。

使用控制卡或伺服上抑制零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。

由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。

5、建立閉環(huán)控制

再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號放開(kāi)，在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制卡能允許的最小值。將控制卡和伺服的使能信號打開(kāi)。

這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

6、調整閉環(huán)參數

細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動(dòng)，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經(jīng)驗，這里只能從略了。

伺服電機維修調試的時(shí)候，要先看一下它的線(xiàn)路以及電源，這個(gè)是比較重要的，其次是根據具體的故障來(lái)進(jìn)行維修，這樣會(huì )事半功倍。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。