伺服電機主要要依靠伺服電機的編碼器發(fā)出的指令來(lái)進(jìn)行相應的作工以及運轉控制,因此伺服電機編碼器的性能對于伺服電機的使用尤為重要。一般伺服電機編碼器出現故障就會(huì )影響伺服電機的使用情況,所以要及時(shí)解決伺服電機的故障。

伺服電機編碼器常見(jiàn)故障

1、伺服電機編碼器的故障分類(lèi)

編碼器的故障可以分為兩種：一種是機械的,一種是子的。機械有很多機械觸點(diǎn),壞了不好修。電子的壞了相對比較好維修。

2、伺服電機編碼器的故障表現

1、通訊連不上。

2、數據傳輸過(guò)程受到的干擾會(huì )增大,有時(shí)并是上位機和伺服之間連線(xiàn)不正確或者脫落,這種故障比較常見(jiàn)。

3、電機但不按照伺服給的指令工作運行。

4、電機被燒壞,這種情況最嚴重的。不過(guò)可能性很小,除非電機的電源線(xiàn)和編碼器的控制線(xiàn)混淆。

5、機強烈振動(dòng)、抖動(dòng),甚至嘯叫。

6、電機也可能一點(diǎn)也不動(dòng),點(diǎn)動(dòng)操作不了。

7、驅動(dòng)器出現過(guò)流、編碼器故障等提示。

伺服電機編碼器維修方法

1、伺服電機編碼器檢測排除故障方法

核實(shí)馬達手冊,檢查編碼器類(lèi)型設置是否與實(shí)際相符合,檢查一下接線(xiàn)是否全部正常,編碼器連接線(xiàn)必須采用屏蔽雙絞線(xiàn)。線(xiàn)路沒(méi)問(wèn)題要考慮編碼器是否燒壞了,沒(méi)有相應的備件需要送去維修。一般的故障99%是導線(xiàn)導致,所以一定要仔細檢查線(xiàn)路。條件允許可以換一個(gè)電機。

2、伺服電機編碼器維修大概步驟

(1)將損壞的編碼器的程序讀出;

(2)通過(guò)相應的編程復制到新的編碼器上;

(3)進(jìn)行相應的安裝,零位調專(zhuān)試。

編碼器零位漂移,需要重新調整編碼器的安裝位置,直到伺服電機運轉正常為止。

3、常用伺服電機編碼器維修方法

(1)查閱廠(chǎng)家操作手冊,廠(chǎng)家操作手冊有特定的故障代碼表,說(shuō)明出現該故障代碼的處理辦法。

(2)檢查編碼器電纜有無(wú)斷線(xiàn)

(3)檢查編碼器電纜與伺服驅動(dòng)器專(zhuān)的連接插頭是否插緊。

如果上述辦法仍不能解決很有可能屬是編碼器的問(wèn)題。可以選用磁編碼器,可靠性高,成本低。

伺服電機編碼器的故障還有一些沒(méi)有描述到的,對于伺服電機編碼的故障的解決方法和相對的解決措施也還有其他的辦法。在伺服電機編碼器出現故障之前也可以做一些相對的防患措施,比如選用一個(gè)備用伺服電機編碼器,可以減少因為伺服電機編碼器故障而造成的更多成本的損耗。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。