伺服電機與步進(jìn)電機的比較，可以通過(guò)向電機增加減震器或驅動(dòng)裝置采用細分化技術(shù)等，來(lái)看出交流伺服電動(dòng)機非常順暢地工作，即使低速也不會(huì )振動(dòng)現象交流伺服系統具有可覆蓋機械剛度不足的諧振抑制功能，一些方法上進(jìn)行客觀(guān)的對比。

伺服電機與步進(jìn)電機的比較

不同的低頻特性

步進(jìn)電機低速，容易發(fā)生低頻振動(dòng)，振動(dòng)頻率、負載條件和驅動(dòng)性能，通常，振動(dòng)頻率被認為是無(wú)負載的起飛頻率的1/2，步進(jìn)電機的工作原理確定的低頻振動(dòng)現象對機器的正常運行非常不利，步進(jìn)電機動(dòng)作時(shí)在低速下，需要使用衰減技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)。

不同的力矩頻率特性

步進(jìn)電機的輸出扭矩隨著(zhù)旋轉速度的增加而減小，以較高的旋轉速度急劇減少最大工作速度通常為300^600rpm，交流伺服電動(dòng)機的輸出是一定的扭矩，即額定速度(在2000rpm或3000rpm時(shí)一般)可輸出額定扭矩，額定功率輸出在額定以上出局。

不同的過(guò)載容量

步進(jìn)電機一般不具有過(guò)載容量，交流伺服電機過(guò)載能力強，松下電器例如，交流伺服系統具有速度過(guò)載和扭矩過(guò)載的能力，其最大扭矩是這可以用來(lái)克服啟動(dòng)時(shí)慣性負載的慣性力矩，步進(jìn)電機沒(méi)有這個(gè)過(guò)載容量，為了克服這樣的慣性力矩，需要用更大的扭矩選擇電機，通常這期間會(huì )發(fā)生扭矩的浪費。

操作性能

步進(jìn)電機的控制是開(kāi)環(huán)控制，易于在啟動(dòng)頻率過(guò)高或負荷過(guò)大時(shí)失去步進(jìn)或鎖定的轉子為了確保控制精度，有必要應對提速和減速問(wèn)題交流伺服驅動(dòng)系統是閉環(huán)控制，驅動(dòng)器可以直接收集電機編碼器200的反饋信號一般來(lái)說(shuō)，步進(jìn)電機可控制的更值得信賴(lài)。

經(jīng)過(guò)比較伺服電機與步進(jìn)電機的結論是，交流伺服系統優(yōu)于步進(jìn)電機，但是，有些要求不高步進(jìn)電機經(jīng)常被用作執行電機，因此，在控制系統的設計過(guò)程中考慮到控制要求、成本及其他因素，選擇適當的控制電機。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。