在伺服系統的選擇和調試中，經(jīng)常會(huì )發(fā)生伺服電機的慣性匹配問(wèn)題。在伺服系統的選擇中，除了電機的扭矩及額定速度等因素之外，還需要計算轉換成電機軸的機械系統的慣性，知道需要的加工部分調試時(shí)正確設定慣性比參數是給予機械及伺服系統最高效率完全游玩的前提。這一點(diǎn)在高速、高精度的系統中尤為突出，存在慣性匹配問(wèn)題。

什么是慣性匹配

1.根據牛頓第二定律：根據“供給系統所需的瞬間=系統傳遞慣性角加速度角度”

加速度θ影響系統的動(dòng)態(tài)特性。θ越小，從控制器到系統執行結束的時(shí)間越長(cháng)，系統響應越慢。θ發(fā)生變化的話(huà)，系統響應速度快，速度慢。由于所選擇的電機的最大輸出t值保持相同，所以如果θ的變化較小，則J必須盡量減小。

2.種子軸的總慣性J=伺服電機JM+的旋轉慣性動(dòng)量+電機軸轉換的負載慣性動(dòng)量

負載慣性JL是將工作臺、安裝在其上的固定具、直線(xiàn)的慣性、工作軸、螺桿、聯(lián)軸器等可動(dòng)部分轉換為電機軸的慣性的產(chǎn)物。

伺服電機轉子的慣性。選擇伺服電機后，該值為固定值，JL因工件負載等而變化。J的變化率小的情況下，最好減小JL的比例。這就是大眾感覺(jué)的“慣性匹配”。

如何確定“慣性匹配”的方法?

傳輸慣性影響伺服系統的精度，穩定性和動(dòng)態(tài)響應。系統的大慣性、大機械常數和慢響應減少系統的固有頻率并容易產(chǎn)生諧振。并且，這樣限制伺服帶寬，影響伺服精度及響應速度。慣性的適當增加只是有利于改善緩慢爬行。因此，機械時(shí)序需要盡可能減小慣性，而不影響系統的剛度。

測量機械系統的動(dòng)態(tài)特性時(shí)，慣性越小，系統的動(dòng)態(tài)響應越好。慣性越大，電機的負荷越大，控制越困難，但是機械系統的慣性必須與電機的慣性一致。不同的機制會(huì )為慣性匹配原則不同的功能做出不同的選擇。

jl和jm的尺寸關(guān)系不同的機構作用和加工品質(zhì)要求不同，但大部分jl和jm的比例在10以下。也就是說(shuō)，慣性匹配的確定需要根據機器的過(guò)程特性和加工品質(zhì)要求來(lái)決定，這就是伺服電機的慣性匹配。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。