伺服電機的速度控制和轉矩控制由模擬量控制，位置控制由發(fā)送脈沖控制，具體的控制方式應根據客戶(hù)的要求和需要滿(mǎn)足的運動(dòng)功能選擇，那么伺服電機的控制方式都有哪些呢?

伺服電機控制方式

1.扭矩控制

扭矩控制方法是通過(guò)輸入外部模擬量或直接地址的分配來(lái)設定電機軸的外部輸出扭矩的方法。例如，在10V相當于5nm的情況下，當外部模擬量設定為5V時(shí)，電機軸的輸出為2.5nm。當電機軸負載低于2.5nm時(shí)，電機向前旋轉。電機(通常在重力下)相反。通過(guò)實(shí)時(shí)變更模擬量的設定，能夠變更扭矩，或通過(guò)通信變更對應的地址值。

這主要用于卷回裝置和卷回裝置，其對材料的應力要求嚴格，如導線(xiàn)敷設裝置和光纖拉伸裝置。扭矩設定根據繞組半徑的變化隨時(shí)變化，使材料的應力不會(huì )因繞組半徑的變化而變化。

2.位置控制

位置控制模式通常確定基于外部輸入脈沖的頻率的旋轉速度，以脈沖數確定旋轉角，并且一些伺服可以通過(guò)直接通信分配速度和位移。位置模式可以嚴格控制速度和位置，所以通常在定位裝置中使用。

3.速度模式

可以通過(guò)模擬量或脈沖的頻率的輸入來(lái)控制旋轉速度，并且如果上部控制器的外部環(huán)PID控制是可用的，則可以定位速度模式，但是可以將電機的位置信號或直接負載的位置信號饋送到上側。必須倒車(chē)。位置模式還支持直接加載外的環(huán)來(lái)檢測位置信號。此時(shí)，電機軸端的編碼器檢測電機速度，其位置信號由直連端檢測裝置提供。該優(yōu)點(diǎn)在于，能夠降低中間發(fā)送處理的誤差，提高系統整體的定位精度。

用戶(hù)如何選擇伺服電機的控制方式呢

1.如果你不要求電機的速度和位置，請使用扭矩模式，當然輸出一定的扭矩。

2.如果對位置和速度有特定的正確性要求的話(huà)，如果對實(shí)時(shí)轉矩非常不擔心的話(huà)，最好使用速度或位置模式。

3.如果上面的控制器具有更好的閉環(huán)控制功能，則速度控制效果會(huì )更好。如果請求不是非常高或沒(méi)有實(shí)時(shí)要求，則通過(guò)使用位置控制方法，對于上級控制器沒(méi)有高要求。

伺服電機的控制方式主要為以上扭矩控制、位置控制、速度模式三種，那么具體如何選擇用戶(hù)自身合適的伺服電機控制方式也有了一些建議，希望在你遇到伺服電機控制的問(wèn)題時(shí)有所幫助。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。