常說(shuō)的伺服電機的剛性到底指的是什么呢，有時(shí)候人們說(shuō)的伺服電機的剛性不足說(shuō)的是電流值小，電機扭力小，能夠只憑借手力握住電機就很簡(jiǎn)單的旋轉軸心，但是由于其閉環(huán)位置，它可以釋放后返回驅動(dòng)器或原始位置。相反，剛性強，電機的扭矩大，增減速高增加整個(gè)系統的慣性，而且也是閉環(huán)，也能夠快速返回，造成前后引起振動(dòng)。接下來(lái)一起看看具體伺服電機的剛性指的是什么吧?

伺服電機的剛性具體指的是什么?

一般來(lái)說(shuō)，剛性通俗的講也就是剛度的性質(zhì)，系統的剛性分為機械剛性和伺服剛性?xún)煞N，機械剛性是指在負荷作用下產(chǎn)生單位變形的系統的機械構成要素所需要的負荷量，這反映了抵抗變形的機械結構的能力。

伺服剛度分為伺服靜態(tài)剛度和伺服動(dòng)態(tài)剛度。伺服靜態(tài)剛度是用于抵抗一定外部負荷下的位置偏差的伺服驅動(dòng)系統的能力，即排除與伺服電機產(chǎn)生的扭矩或力負載的位置偏差相對應的位置偏差的能力。

熱敏性是指在動(dòng)態(tài)外部負荷的作用下抵抗位置偏差的種子驅動(dòng)系統的能力。由于伺服的動(dòng)態(tài)剛度是復數的，其大小隨時(shí)間變化，所以其振幅一般用于測量動(dòng)態(tài)剛度。

了解到伺服動(dòng)剛度受外部負載交變頻率的影響：

1.外部負荷的交變頻率為零時(shí)，即系統的干擾力為一定的靜態(tài)力，此時(shí)伺服系統的剛性值等于伺服靜態(tài)剛度值。

2.外部負荷的交流變換率不為零時(shí)，系統的伺服動(dòng)態(tài)剛度與外部負荷的交流頻率相關(guān)

3.當外部負荷的派交變頻率等于機械系統的固有振動(dòng)頻率時(shí)，系統的伺服動(dòng)態(tài)剛度達到最小值。如果系統的伺服的動(dòng)態(tài)剛度過(guò)低，會(huì )影響系統的執行力，系統的加工精度會(huì )降低。

以上就是小編為大家整理的對伺服電機剛性的具體介紹以及分析，希望對認識伺服電機上有更大的幫助以及在遇到相關(guān)話(huà)題時(shí)能夠觸類(lèi)旁通。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。