如何在伺服電機和步進(jìn)電機中選擇呢?
許多用戶(hù)在購買(mǎi)時(shí)會(huì )發(fā)現電機種類(lèi)很多,相應系列的電機型號更是多中多樣,那么如何在伺服電機是步進(jìn)電機中做選擇呢?
如何正確選擇伺服電機和步進(jìn)電機?
主要根據具體情況來(lái)判斷,需要確定的是:
1.電機需要承受的負載,以及是水平或垂直負載。
2.電機在扭矩、慣性、轉速、精度、加速、減速上的要求。
3.電機在上位控制上的要求,在端口界面、通信等方面。
4.電機選型上的主要控制模式是位置、扭矩或速度。
5.電源使用的供電模式是采用直流或交流,電機電壓的范圍。
基于以上這些要求上的明確條件,來(lái)確定電機和匹配的驅動(dòng)器或控制器的類(lèi)型。
通過(guò)下表可以直接的看出伺服電機和步進(jìn)電機各自的特點(diǎn):
比較伺服電機和步進(jìn)電機的區別之處
1.低頻時(shí)的性能比較
步進(jìn)電機:低頻時(shí)容易發(fā)生低頻振動(dòng),振動(dòng)頻率與負載狀態(tài)及驅動(dòng)器性能有著(zhù)直接的關(guān)系,所產(chǎn)生的振動(dòng)現象對步進(jìn)電機運行時(shí)非常的不利,一般步進(jìn)電機會(huì )采用加裝阻尼器的方式火死驅動(dòng)器采用細分技術(shù)來(lái)客服低頻振動(dòng)的問(wèn)題。
交流伺服電機:反觀(guān)伺服電機在低頻率時(shí)的運轉是非常順暢的,即使低速也不會(huì )從出現振動(dòng)的現象,其主要原因是伺服系統中特有的共振抑制功能,包括機械剛性上不足的調整,都能夠在系統內部進(jìn)行分析,便于系統調整。
2.矩頻性能上的比較
步進(jìn)電機:在輸出力矩隨著(zhù)轉速的一路升高而下降,并且在電機處于較高轉速時(shí)會(huì )產(chǎn)生急劇下降的狀態(tài),所以其最高工作轉速一般在300至600rpm。
交流伺服電機:是以恒力矩輸出,那么也就是在額定轉速為2000rpm或3000rpm以?xún)葧r(shí),都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
3.過(guò)載能力上的比較
步進(jìn)電機:以步進(jìn)電機來(lái)說(shuō)一般是不具有過(guò)載能力。步進(jìn)電機因為沒(méi)有這種過(guò)載能力,電機方面為了克服這種慣性力矩,就會(huì )選取較大轉矩的電機,而正常來(lái)說(shuō)工作上電機的使用期間不需要那么大的轉矩的,就會(huì )出現力矩浪費的現象。
交流伺服電機:是具有較強的過(guò)載能力,它具有速度過(guò)載和轉矩過(guò)載能力,交流伺服電機最大轉矩能夠達到額定轉矩的三倍之高,并且可以適用于克服慣性負載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。
總體考量下來(lái)可以看出伺服電機在許多的性能方面都比步進(jìn)電機優(yōu)秀,但是相對于要求不高的場(chǎng)所中也是可以考慮步進(jìn)電機降低成本,需要在考慮多方面的控制因素后選用合適的電機。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧,可加入電機行業(yè)內qq群136274082,業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。
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