伺服電機為何會(huì )出現快速抖動(dòng)的現象呢?具體原因都有哪些?該如何正確解決這些現象呢?讓我們帶著(zhù)折現問(wèn)題一起來(lái)看看吧。

伺服電機快速抖動(dòng)的具體原因

原因一：伺服電機增益參數設置過(guò)大

若伺服電機處于零速時(shí)發(fā)生的快速抖動(dòng)現象，那么應該是PID增益值設置過(guò)高了，可通過(guò)手動(dòng)調整來(lái)減小增益值。速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數不當。增益越大,速度越大,慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

原因二：伺服電機配線(xiàn)問(wèn)題

1.若啟動(dòng)時(shí)抖動(dòng)一會(huì )兒就報警停車(chē)的現象狀況的話(huà)，很有可能是電機的相序有問(wèn)題，相序不正確;檢查是否是電纜有所破損，檢查標準動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜等

2.檢查電纜接地端子的電位是否有松動(dòng)易位，控制線(xiàn)周邊是否有干擾源，是否與大電流電纜距離太近互相平行。

原因三：機械部件問(wèn)題

1.電機軸與聯(lián)軸器的連接位置發(fā)生了偏移，固定螺釘松動(dòng)。

2.負載轉矩發(fā)生變動(dòng)導致原因可能是滑輪或齒輪間的咬合不吻合，可以空載測試運行時(shí)機械系統結合部位是否有異常。

3.負載慣量、力矩轉速等是否有過(guò)大的現象，若在嘗試空載是仍為正常運轉，那么可以嘗試采用減輕負載或更換大容量的驅動(dòng)器以及電機來(lái)解決問(wèn)題。

原因四：電氣配件問(wèn)題

1.可能是制動(dòng)未開(kāi)啟、反饋電壓不穩定等因素引起，可通過(guò)檢查編碼器的矢量控制的零伺服功能以降力矩的方法以一定量的轉矩來(lái)抵消電機的抖動(dòng)。

2.反饋電壓有不正常的現象，可通過(guò)檢查主軸及與主軸的連接方面是否有故障或是脈沖發(fā)生器是否有損壞等。

3.若以上現象都沒(méi)有想聯(lián)系，那么就可以檢查線(xiàn)路板上是否存在故障，需要檢查線(xiàn)路板或是重新調整線(xiàn)路。

以上就是一些關(guān)于伺服電機快速抖動(dòng)的相關(guān)故障原因以及檢查分析方法，可在平時(shí)的生產(chǎn)使用中多加注意進(jìn)行排查，避免伺服電機異常抖動(dòng)的發(fā)生。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。