伺服電機的矢量控制中將id控制為零，其本質(zhì)是為了實(shí)現DQ軸的電流靜態(tài)解耦，之間是一種耦合關(guān)系。id變化會(huì )使得永磁體的磁通變化，d軸的阻尼繞組也會(huì )產(chǎn)生磁通，與永磁體的磁通是共同構成電機的磁場(chǎng)的，所以說(shuō)他們是一種耦合關(guān)系。

id為零控制策略的作用

電機的所有的電流全部用來(lái)產(chǎn)生電磁轉矩，id為零時(shí)，磁通需要完全的由永磁體來(lái)提供，那么直軸的電流為0時(shí)，電機也就沒(méi)有了直軸所產(chǎn)生的電樞反應，直軸也就不做出轉矩的貢獻。那么就是只需要控制iq的值就可以控制電機的轉矩了，這一現象也叫做實(shí)現電機的靜態(tài)解耦現象。

id=0時(shí)，電機的電壓方程：

伺服電機在運行過(guò)程中，dq軸之間的電壓是會(huì )存在耦合現象的，d軸的參數變化會(huì )帶動(dòng)影響q軸的參數變化，會(huì )大大不利于矢量控制，那么將id控制為零實(shí)現電機的靜態(tài)解耦現象，是電壓在通過(guò)矢量控釋之后的輸出，能夠得到與耦合關(guān)系中耦合量相同的一個(gè)補償量，來(lái)抵消耦合項，從而達到實(shí)現解耦目的。

介紹伺服電機的矢量控制

上圖為矢量控制結構圖。

矢量控制是通過(guò)將伺服電機的定子電流矢量分解為勵磁電流和轉矩電流并分別對其加以控制，控制其的幅值和相位，也就是通過(guò)磁鏈與轉矩間的解耦，設計調節器來(lái)實(shí)現對伺服電機的調速。矢量控制方法不僅可以使變頻器在調速范圍上和直流電機匹配，還可以在伺服電機的轉矩產(chǎn)生上進(jìn)行控制。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。