伺服電動(dòng)機自身?yè)碛凶詣?dòng)控制系統，自身產(chǎn)生的脈沖與旋轉的角度產(chǎn)生的脈沖相呼應，形成閉環(huán)，實(shí)現精準的控制電機。伺服電機分為交流和直流兩大類(lèi)，直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機，交流伺服電機為無(wú)刷電機，分為同步和異步電機。

直流與交流伺服電機的的基本結構

1、交流伺服電動(dòng)機的基本構造

交流伺服電動(dòng)機的基本構造主要由定子和轉子構成，定子通常是由硅鋼片疊壓而成，定子表面結構是以槽內嵌有兩相繞組組成。其中一相繞組是勵磁繞組，另一相繞組是控制繞組，兩相繞組在空間位置上互差90度電角度。工作時(shí)勵磁繞組，與交流勵磁電源相連，控制繞組加控制信號電壓。可以了解永磁同步伺服電機。

2、直流伺服電動(dòng)機的基本構造

直流伺服電機的實(shí)質(zhì)是容量與體積為較小的普通直流電機，其構造與普通直流電機的結構基本類(lèi)似，有電磁式和永磁式兩種。

直流與交流伺服電機的工作原理

1、直流伺服電機的工作原理

直流伺服電機的工作原理是采用電樞控制方法，通過(guò)電樞電流的作用來(lái)產(chǎn)生轉矩，帶動(dòng)伺服電機運轉，能夠保證在電壓不變的環(huán)境下，通過(guò)電樞電壓來(lái)進(jìn)行調速轉動(dòng)，那么在電樞電壓越小的狀態(tài)下，轉速也會(huì )越低，當電樞電壓顯示為零時(shí)，電動(dòng)機電流也為零，不產(chǎn)生電磁轉矩說(shuō)以能夠做到立即停轉。

2、交流伺服電機的工作原理

交流伺服電機的工作原理分為控制電壓狀態(tài)與無(wú)控制電壓狀態(tài)，在無(wú)控制電壓狀態(tài)時(shí)，轉子沒(méi)有啟動(dòng)，處于靜止狀態(tài)，只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，控制電壓狀態(tài)時(shí)，會(huì )產(chǎn)生繞組電流和勵磁繞組電流不同相狀態(tài)，那么在轉子旋轉下使磁場(chǎng)方向發(fā)生改變。使伺服電機在控制電壓時(shí)能達到啟動(dòng)，電壓消失時(shí)能立即停止旋轉的狀態(tài)。

伺服電動(dòng)機總體而言可控性好，制動(dòng)的臨時(shí)反應性迅速快。使用范圍廣，可使用各種場(chǎng)所。在全篇的閱覽后是否對伺服電機有了更為深入的了解。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。