近年來(lái)，在電機市場(chǎng)上，伺服電機其性能優(yōu)良得到廣大用戶(hù)青睞。伺服電機廣泛應用于各種控制系統中。這可以將輸入電壓信號轉換成電機軸的機械輸出，并拖動(dòng)控制的元件以實(shí)現控制目的。

伺服電動(dòng)機編碼器是測量伺服電機的磁極位置、旋轉角度、伺服電機速度的一種傳感器。根據不同的物理介質(zhì)，可以將伺服電動(dòng)機編碼器分成光電編碼器和磁電編碼器。另外，旋轉變壓器也是特殊伺服編碼器。光電編碼器基本上占據了市場(chǎng)，但作為新星的磁電編碼器具有可靠性、低價(jià)格、耐污染性等特性，有趕追光電編碼器的趨勢。

了解伺服電機編碼器的原理

伺服電機編碼器與普通編碼器不同之處，在于伺服電機是同步電機，同步電機啟動(dòng)時(shí)需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩帶動(dòng)伺服電機，并且需要另外配幾路信號來(lái)檢測轉子的當前位置，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

認識編碼器的輸出信號

1、OC輸出

也就是三極管輸出，連接是應該考慮其輸入的阻抗和電路的回路問(wèn)題.

2、電壓輸出

其實(shí)與第一點(diǎn)的OC輸出同為一種格式，不過(guò)內部添置了有源電路.

3、推挽輸出

接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問(wèn)題.

4、差動(dòng)輸出

抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出。

了解伺服電機編碼器的分類(lèi)

1、增量式編碼器

增量式編碼器有ABZ信號和UVW信號，編碼器通過(guò)計數設備的內部記憶，來(lái)應對當停電時(shí)不會(huì )移動(dòng)，來(lái)電時(shí)不能有干擾，否則會(huì )發(fā)生偏移。

2、絕對編碼器

絕對編碼器具有每個(gè)位置都絕對且唯一，抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)發(fā)生越來(lái)越明顯的優(yōu)勢，并且廣泛應用于各種工業(yè)系統中的控制。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于伺服電機上。在對伺服電機編碼器的深入了解下，對伺服電機的認識也有一定幫助。但是，伺服電機所用的編碼器也有損壞的時(shí)候，對于編碼器損壞現象你又知多少呢？了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入電機行業(yè)內qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。