伺服電機用于需要精確定位的機器人應用。在深入研究伺服器在機器人技術(shù)中的使用方式之前，先了解運動(dòng)控制這些關(guān)鍵組件的基本功能和形式會(huì )很有幫助。

什么是伺服電機?

從根本上說(shuō)，伺服是將旋轉運動(dòng)轉換為線(xiàn)性運動(dòng)的一種精確而強大的方法。伺服器(有時(shí)稱(chēng)為伺服電動(dòng)機)包括：

所述電子組裝，其由AC或DC電動(dòng)機，控制器板，和一電位器。

的案例，這是馬達和其它部件的塑料外殼中。

的驅動(dòng)齒輪，這降低了馬達的高速輸出到一個(gè)較低的速度，較高的扭矩伺服輸出。

的輸出的樣條，其連接到輸出軸，并且它是創(chuàng )建運動(dòng)的伺服和對象之間的最終相互作用點(diǎn)。一個(gè)很好的例子是遙控飛機上的伺服系統。伺服器的輸出花鍵可通過(guò)控制桿連接到控制表面，例如副翼或方向舵。因此，伺服機構的運動(dòng)將引起飛機本身的等效運動(dòng)。

伺服電機如何工作?

伺服器從運動(dòng)控制器接收信號。

根據輸入信號的脈沖寬度調制(PWM)，伺服器將旋轉一定量。靜止時(shí)，伺服的輸出樣條通常為0°。基于20毫秒(ms)的預期脈沖頻率，1.5ms的脈沖寬度將使輸出樣條沿一個(gè)方向旋轉90°。2ms的脈沖寬度將使輸出花鍵繼續旋轉90°到180°的位置。1ms的脈沖寬度將使輸出樣條向后旋轉180°至起始位置0°。

電位器不斷監視輸出花鍵的位置。當輸出花鍵到達所需位置時(shí)，將切斷電動(dòng)機的電源，并且伺服將保持該位置，直到收到未接收到的信號為止。當停在給定位置時(shí)，伺服電機將主動(dòng)嘗試保持該位置。

伺服的一個(gè)關(guān)鍵特性是比例操作。伺服電動(dòng)機只能按照其所需的速度運行，以便從當前位置旋轉到所需位置。如果將伺服器停在180°位置，但需要將其停在0°位置，則電動(dòng)機將快速旋轉以到達該位置。如果停止在已經(jīng)接近0°的位置，則電動(dòng)機將旋轉得更慢以到達該位置。

Servos在機器人技術(shù)中有何用處?

伺服電機在機器人應用中具有許多優(yōu)勢。它們體積小，功能強大，易于編程且準確。不過(guò)，最重要的是，它們允許運動(dòng)達到近乎完美的可重復性。它們用于機器人應用程序，例如：

機器人焊接：伺服電機安裝在機器人焊接臂的每個(gè)關(guān)節中，以驅動(dòng)運動(dòng)并增加靈活性。

機器人車(chē)輛：Servos用于自動(dòng)車(chē)輛的轉向系統中，用于解除和處置炸彈。了解更多電機專(zhuān)業(yè)知識及技巧，可加入qq群136274082，業(yè)內專(zhuān)業(yè)老師傅解答。