一、步進(jìn)電機和伺服電機哪個(gè)好?

步進(jìn)電機和伺服電機都是控制電機，可以精確的控制速度。但速度控制的方法大不一樣：伺服電機是閉環(huán)控制，步進(jìn)電機是開(kāi)環(huán)控制。另外伺服電機的啟動(dòng)速度非常的快。額定轉速可在短時(shí)間內達到。

適合用于頻繁開(kāi)啟停止及有啟動(dòng)轉矩要求的場(chǎng)景。并且伺服電機的功率是可以做到非常大的。反之，步進(jìn)電機的啟動(dòng)速度就相對來(lái)說(shuō)慢一些，需要從低到高這樣一個(gè)頻率啟動(dòng)過(guò)程。步進(jìn)電機和伺服電機哪個(gè)好?還需要從以下幾個(gè)方便比較。

兩種電機還有一個(gè)不一樣的地方就是步進(jìn)電機沒(méi)有過(guò)載的能力，但是伺服電機就不一樣了，它的過(guò)載能力是非常的強的。

其三步進(jìn)電機它的轉角和轉速都可以我們進(jìn)行極其方便的精準控制，最主要的是停止轉動(dòng)后擁有自鎖的能力。相比較而言比直流電機控制起來(lái)方便和容易。所以伺服電機對于小功率和小體積的電控機械用的最多。

伺服電機的主要優(yōu)勢就是功率大、轉矩大、轉速范圍廣、轉矩平穩、抖動(dòng)小，廣泛應用于大型高性能數控系統中。然而，伺服系統的控制非常復雜，需要精確的角度傳感器或位置傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制。算法非常的復雜，成本很高，體積也很大。

二、步進(jìn)電機的原理是什么?

步進(jìn)電機作為一種最常見(jiàn)的控制電機，是將電脈沖變成角位移的執行器。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到脈沖信號的時(shí)候，驅動(dòng)步進(jìn)電機按照已經(jīng)規定好的方向旋轉一個(gè)固定的角度，其旋轉是以固定的步進(jìn)角度一步一步地進(jìn)行的。

步進(jìn)電機需要特殊的步進(jìn)電機驅動(dòng)器才能驅動(dòng)起來(lái)，驅動(dòng)器是需要脈沖產(chǎn)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等一起組成的，功率驅動(dòng)單元的放大脈沖產(chǎn)生控制單元產(chǎn)生的脈沖，直接和步進(jìn)電機進(jìn)行耦合，屬于步進(jìn)電機與微控制器的功率接口。

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